[实用新型]一种干细胞复苏设备

权利要求书

1.一种干细胞复苏设备，其特征在于，包括：

操作台；

水浴锅，放置在所述操作台的台面上；以及

多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的固定端可拆卸地安装在所述操作台上，所述多自由度机械臂的自由端设置有振荡装置，所述振荡装置的下部设置有自锁夹头，在所述振荡装置的下方干细胞冻存容器固持工具以悬吊姿态可更换地安装于所述自锁夹头。

2.如权利要求1所述的干细胞复苏设备，其特征在于，所述多自由度机械臂为三自由度机械臂、四自由度机械臂、五自由度机械臂或者六自由度机械臂。

3.如权利要求1所述的干细胞复苏设备，其特征在于，所述振荡装置包括外壳、设置在所述外壳内部的振荡发生器、设置在所述外壳下部的振荡盘以及连接所述振荡发生器和所述振荡盘的振荡轴，在所述振荡盘的下部中央安装有所述自锁夹头。

4.如权利要求3所述的干细胞复苏设备，其特征在于，所述振荡发生器为振荡电机。

5.如权利要求3所述的干细胞复苏设备，其特征在于，所述外壳的底部壳体具有轴孔，所述振荡轴穿过所述轴孔，并且所述振荡轴的一端与所述振荡发生器轴连接，另一端固定连接至所述振荡盘且与所述振荡盘偏心设置。

6.如权利要求5所述的干细胞复苏设备，其特征在于，所述振荡轴与所述振荡盘为一体结构。

7.如权利要求1所述的干细胞复苏设备，其特征在于，所述干细胞冻存容器固持工具为夹持工具，所述夹持工具包括连接轴和夹持爪，所述连接轴的第一端连接至所述自锁夹头并且第二端固设有所述夹持爪，所述夹持爪由多个支架臂和多个爪构成，每个爪通过其上安装的调节件来调节其在对应支架臂上的滑动和位置。

8.如权利要求1所述的干细胞复苏设备，其特征在于，所述干细胞冻存容器固持工具为组合钩，所述组合钩包括连接轴和可围绕所述连接轴转动的多个钩组件，所述连接轴的上端连接至所述自锁夹头，每个钩组件由套设在所述连接轴上的轴套和与所述轴套连接的钩构成。