[实用新型]一种多功能服务机器人

说明书

本实用新型提供一种多功能服务机器人。所述多功能服务机器人包括底座；升降架构，所述升降机构设置在所述底座上；机器人本体，所述机器人本体设置在所述底座的正上方；所述凹槽开设在所述底座上；限位杆，所述限位杆固定安装在所述凹槽的两侧内壁上；旋转轴承，所述旋转轴承固定连接在所述机器人本体的底部；矩形块，所述矩形块固定安装在所述机器人本体的底部；往复机构，所述往复机构设置在所述矩形块上。本实用新型提供的多功能服务机器人具有方便对不同高度进行调节，可调节捶背上下力度，使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。

在传统的服务机器人由于功能较少，较为单一，而且在对其人们进行按摩捶背服务时不能够对不同的高度进行调节，较为不便，从而机器人进行按摩捶背时不能更好的控制捶背的力度，使用较为不够广泛。

因此，有必要提供一种新的多功能服务机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有方便对不同高度进行调节，可调节捶背上下力度，使用方便的多功能服务机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的多功能服务机器人包括：底座；升降架构，所述升降机构设置在所述底座上；机器人本体，所述机器人本体设置在所述底座的正上方；所述凹槽开设在所述底座上；限位杆，所述限位杆固定安装在所述凹槽的两侧内壁上；旋转轴承，所述旋转轴承固定连接在所述机器人本体的底部；矩形块，所述矩形块固定安装在所述机器人本体的底部；往复机构，所述往复机构设置在所述矩形块上。

优选的，所述升降机构包括减速电机、双向螺杆、两个滑块、两个第一铰接块、两个第二铰接块、两个铰接杆和平衡板，所述减速电机固定安装在所述底座的顶部上，所述双向螺杆固定安装在所述减速电机的输出轴上，两个所述滑块分别螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑块分别滑动连接在所述限位杆上，两个所述滑块的底部均与凹槽的底部内壁相接触，两个所述第一铰接块分别固定安装在两个所述滑块的顶部上，两个所述铰接杆的底端分别铰接安装在两个所述第一铰接块上，两个所述第二铰接块分别铰接安装在两个所述铰接杆的顶部，所述平衡板固定连接在两个所述第二铰接块的顶部上，所述旋转轴承转动安装在所述平衡板的顶部上。

优选的，所述往复机构包括安装槽、两个限位槽、电机、凸轮、两个连接块、两个滑杆、两个弹簧、弹力块、滚轮和按摩块，所述安装槽开设在所述矩形块上，两个所述限位槽分别开设在矩形块上，两个所述限位槽均与所述安装槽相连通，所述电机固定在所述安装槽的顶部内壁上，所凸轮固定安装在所述电机的输出轴上，两个所述滑杆分别固定安装在两个所述限位槽的两侧内壁上，两个所述弹簧分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述弹力块分别滑动安装在两个所述滑杆上，所述连接块固定连接在两个所述弹力块相互靠近的一侧上，所述滚轮转动安装在所述连接块的顶部上，所述按摩块固定连接在所述连接块的底部上。

优选的，所述底座的底部分别固定安装有四个万向轮。

优选的，所述底座的顶部上固定安装有支撑座，所述支撑座上开设有连接槽，所述连接槽的内壁固定嵌套有轴承，所述轴承的内圈固定套设在是所述双向螺杆上。

优选的，两个所述弹力块上分别设置有滚珠，两个所述滚珠分别与两个所述限位槽的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多功能服务机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种多功能服务机器人，通过减速电机带动两个滑块移动，在通过两个滑块带动两个铰接杆进行平衡板上机器人本体进行高度调节可对不同的高度的按摩捶背服务平台进行工作，较为方便通过旋转轴承转动，可对机器人本体对不同方向的角度进行工作，使用较为广泛，且通过电机带动凸轮与滚轮接触压缩两个弹簧可方便的控制捶背力度。