[实用新型]一种多功能服务机器人

权利要求书

1.一种多功能服务机器人，其特征在于，包括：

底座；

升降机构，所述升降机构设置在所述底座上；

机器人本体，所述机器人本体设置在所述底座的正上方；

所述底座上开设有凹槽；

限位杆，所述限位杆固定安装在所述凹槽的两侧内壁上；

旋转轴承，所述旋转轴承固定连接在所述机器人本体的底部；

矩形块，所述矩形块固定安装在所述机器人本体的底部；

往复机构，所述往复机构设置在所述矩形块上。

2.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述升降机构包括减速电机、双向螺杆、两个滑块、两个第一铰接块、两个第二铰接块、两个铰接杆和平衡板，所述减速电机固定安装在所述底座的顶部上，所述双向螺杆固定安装在所述减速电机的输出轴上，两个所述滑块分别螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑块分别滑动连接在所述限位杆上，两个所述滑块的底部均与凹槽的底部内壁相接触，两个所述第一铰接块分别固定安装在两个所述滑块的顶部上，两个所述铰接杆的底端分别铰接安装在两个所述第一铰接块上，两个所述第二铰接块分别铰接安装在两个所述铰接杆的顶部，所述平衡板固定连接在两个所述第二铰接块的顶部上，所述旋转轴承转动安装在所述平衡板的顶部上。

3.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述往复机构包括安装槽、两个限位槽、电机、凸轮、两个连接块、两个滑杆、两个弹簧、弹力块、滚轮和按摩块，所述安装槽开设在所述矩形块上，两个所述限位槽分别开设在矩形块上，两个所述限位槽均与所述安装槽相连通，所述电机固定在所述安装槽的顶部内壁上，所凸轮固定安装在所述电机的输出轴上，两个所述滑杆分别固定安装在两个所述限位槽的两侧内壁上，两个所述弹簧分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述弹力块分别滑动安装在两个所述滑杆上，所述连接块固定连接在两个所述弹力块相互靠近的一侧上，所述滚轮转动安装在所述连接块的顶部上，所述按摩块固定连接在所述连接块的底部上。

4.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述底座的底部分别固定安装有四个万向轮。

5.根据权利要求2所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述底座的顶部上固定安装有支撑座，所述支撑座上开设有连接槽，所述连接槽的内壁固定嵌套有轴承，所述轴承的内圈固定套设在是所述双向螺杆上。

6.根据权利要求3所述的多功能服务机器人，其特征在于，两个所述弹力块上分别设置有滚珠，两个所述滚珠分别与两个所述限位槽的内壁滑动连接。