[实用新型]车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车

说明书

本公开涉及一种车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车。该车载视觉采集模组的主动式清洁装置包括定子基座、转动装置、透光壳体和雨刮器，所述透光壳体通过所述转动装置可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设所述车载视觉采集组件，所述雨刮器设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，并用于在工作时贴附于所述透光壳体的外表面。透光壳体在转动时还通过雨刮器对其外表面进行刮擦，提升清洁效果，雨刮器设置在定子基座保持相对静止，这样不会影响其内部的车载视觉采集组件的正常拍摄工作，可靠性高主动式清洁装置。

技术领域

本公开涉及车载视觉采集组件的技术领域，具体地，涉及一种车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车。

背景技术

通常，诸如无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车等车辆的外侧需要多个车载视觉采集组件，例如摄像头等，该车载视觉采集组件用于采集和监测车辆的外界环境，以为车辆的行驶提供参考。由于车载视觉采集组件设置在车辆的外侧，通常会设置安装罩用于集中安装和保护多个车载视觉采集组件，但安装罩暴露在外界中容易吸附浮尘、雨水等污物，会引起感光及图像畸变问题，会严重影响计算机视觉的处理结果，进而导致车辆控制出错。为了保证车载视觉采集组件的采集效果，目前常见的解决方案是采用水洗或微型雨刮器等方案来清洁安装罩的外部，其中，水洗方案是通过水泵和管路向安装罩的四周喷射水雾，但该水雾也可能造成在安装罩上挂珠或引起图像畸变的问题，尤其在雨天的清洁效果不佳；而微型雨刮器的方案是通过驱动雨刮器沿安装罩的周向刮擦以达到清洁目的，但是涉及到在弧面上运动，其刮擦效果一般，且雨刮器在运动过程中会不断遮挡摄像头，影响其采集图像，也容易导致车辆控制出错。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车，该车载视觉采集组件在自清洁时不影响车载视觉采集组件的正常工作，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车载视觉采集模组的主动式清洁装置，包括定子基座、转动装置、透光壳体和雨刮器，所述透光壳体通过所述转动装置可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设所述车载视觉采集组件，所述雨刮器设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，并用于在工作时贴附于所述透光壳体的外表面。

可选地，所述车载视觉采集模组的主动式清洁装置还包括底板，所述定子基座和所述雨刮器并排设置在所述底板上，所述雨刮器包括刮擦件和驱动件，所述刮擦件可转动地设置在所述底板上，并且具有贴合于所述透光壳体的刮擦位置和贴合于所述底板的收纳位置，所述驱动件用于驱动所述刮擦件在所述刮擦位置和所述收纳位置之间切换。

可选地，所述转动装置包括转动座、致动件和传动件，所述转动座可转动地设置在所述定子基座上，所述致动件固定在所述定子基座上，所述传动件的动力输入侧与所述致动件的输出端相连，所述传动件的动力输出侧与所述转动座相连。

可选地，所述转动座形成有用于容纳所述传动件的容纳腔，所述容纳腔构造为环形，所述传动件包括传动齿轮和齿圈，所述传动齿轮固定在所述致动件的输出端且位于所述容纳腔内，所述齿圈固定于所述容纳腔的侧壁，并且所述传动齿轮与所述齿圈啮合。

可选地，所述转动座的边缘形成有环状凸缘，所述环状凸缘上形成有限位槽，所述限位槽沿所述环状凸缘的周向延伸，所述透光壳体包括构造成筒状的透光侧壁，所述透光侧壁的一端嵌设在所述限位槽中。

可选地，所述定子基座包括内立柱和第一安装台，所述第一安装台固定在所述内立柱上，且所述内立柱具有分别位于所述第一安装台两侧的第一柱段和第二柱段，所述转动装置可转动地套设在所述第一柱段上，所述车载视觉采集组件安装在所述第一安装台上。

可选地，所述转动装置还包括轴承，所述轴承包括内圈、外圈和轴承盖，所述第一柱段包括内轴和外筒，所述内圈与所述外筒并排固定在所述内轴上，且所述内圈位于所述第一安装台和所述外筒之间，所述外圈与所述转动装置相连，所述轴承盖与所述转动装置固定相连，以将所述外圈限位在所述转动装置上。