[实用新型]车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车

权利要求书

1.一种车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，包括定子基座(1)、转动装置(2)、透光壳体(3)和雨刮器(5)，所述透光壳体(3)通过所述转动装置(2)可转动地安装在所述定子基座(1)上，并用于罩设车载视觉采集组件(4)，所述雨刮器(5)设置在所述定子基座(1)上且位于所述透光壳体(3)的外侧，并用于在工作时贴附于所述透光壳体(3)的外表面。

2.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述车载视觉采集模组的主动式清洁装置还包括底板(6)，所述定子基座(1)和所述雨刮器(5)并排设置在所述底板(6)上，所述雨刮器(5)包括刮擦件(51)和驱动件(52)，所述刮擦件(51)可转动地设置在所述底板(6)上，并且具有贴合于所述透光壳体(3)的刮擦位置和贴合于所述底板(6)的收纳位置，所述驱动件(52)用于驱动所述刮擦件(51)在所述刮擦位置和所述收纳位置之间切换。

3.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述转动装置(2)包括转动座(21)、致动件(22)和传动件(23)，所述转动座(21)可转动地设置在所述定子基座(1)上，所述致动件(22)固定在所述定子基座(1)上，所述传动件(23)的动力输入侧与所述致动件(22)的输出端相连，所述传动件(23)的动力输出侧与所述转动座(21)相连。

4.根据权利要求3所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述转动座(21)形成有用于容纳所述传动件(23)的容纳腔(212)，所述容纳腔(212)构造为环形，所述传动件(23)包括传动齿轮(231)和齿圈(232)，所述传动齿轮(231)固定在所述致动件(22)的输出端且位于所述容纳腔(212)内，所述齿圈(232)固定于所述容纳腔(212)的侧壁，并且所述传动齿轮(231)与所述齿圈(232)啮合。

5.根据权利要求3所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述转动座(21)的边缘形成有环状凸缘(213)，所述环状凸缘(213)上形成有限位槽，所述限位槽沿所述环状凸缘(213)的周向延伸，所述透光壳体(3)包括构造成筒状的透光侧壁(32)，所述透光侧壁(32)的一端嵌设在所述限位槽中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述定子基座(1)包括内立柱(12)和第一安装台(11)，所述第一安装台(11)固定在所述内立柱(12)上，且所述内立柱(12)具有分别位于所述第一安装台(11)两侧的第一柱段(1221)和第二柱段(1222)，所述转动装置(2)可转动地套设在所述第一柱段(1221)上，所述车载视觉采集组件(4)安装在所述第一安装台(11)上。

7.根据权利要求6所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述转动装置(2)还包括轴承(24)，所述轴承(24)包括内圈(242)、外圈(241)和轴承盖(243)，所述第一柱段(1221)包括内轴(122)和外筒(123)，所述内圈(242)与所述外筒(123)并排固定在所述内轴(122)上，且所述内圈(242)位于所述第一安装台(11)和所述外筒(123)之间，所述外圈(241)与所述转动装置(2)相连，所述轴承盖(243)与所述转动装置(2)固定相连，以将所述外圈(241)限位在所述转动装置(2)上。

8.根据权利要求6所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置，其特征在于，所述定子基座(1)还包括第二安装台(13)，所述第二安装台(13)固定在所述第二柱段(1222)远离所述第一安装台(11)的端部，且具有露出于所述透光壳体(3)的安装座(131)，所述安装座(131)用于安装位于所述透光壳体(3)外侧的传感器(43)。