[实用新型]一种货架转移设备及搬运系统

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种货架转移设备及搬运系统，货架转移设备包括货架和顶升装置，所述货架包括载物平台和支撑所述载物平台的支腿；所述顶升装置可拆卸连接于所述支腿，所述顶升装置的伸缩端设置有车轮，所述顶升装置能够驱动所述车轮沿所述支腿的高度方向伸缩。当AGV出现故障时，可将顶升装置连接于货架的支腿上，并通过顶升装置驱动车轮从支腿的底面伸出至与地面接触，从而使货架具备行走功能，近而可通过推动货架将货物运送到指定地点，只需一人操作即可，省时省力，且效率高。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种货架转移设备及搬运系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车。AGV一般配合货架来运输货物，货物装载在货架上，由AGV运输到指定地点。目前AGV在调试或正式使用过程中一旦出现故障(比如异常断电或者运行中脱轨等)，需人为将AGV和货架回归正确位置，因AGV和货架上的负载都很重，在AGV有限可控状态下，解除电机抱闸，也需要2-3人才能推动，在AGV完全失控无法解除抱闸的情况下根本无法推动，目前采取的方法是将货架上货物人工卸货，处理或维修完异常之后再重新上货，耗时耗力，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货架转移设备及搬运系统，以解决现有技术中存在的在AGV出现故障后需要人工卸货，在解除故障后再重新人工上货，耗时耗力，效率低的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种货架转移设备，包括：

货架，包括载物平台和支撑所述载物平台的支腿；

顶升装置，可拆卸连接于所述支腿，所述顶升装置的伸缩端设置有车轮，所述顶升装置能够驱动所述车轮沿所述支腿的高度方向伸缩。

作为货架转移设备的优选技术方案，所述顶升装置包括：

顶升主体；

支撑件，设置于所述顶升主体上，所述支撑件的上端抵接于所述载物平台的下端；

夹紧组件，设置于所述支撑件上，所述夹紧组件用于夹紧所述支腿。

作为货架转移设备的优选技术方案，所述支撑件与所述顶升主体之间通过第二螺栓连接，且所述支撑件与所述顶升主体之间还设置有定位销。

作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧组件包括：

夹紧件，设置于所述支撑件上；

压板，设置于快速夹钳，所述快速夹钳连接于所述顶升主体，所述快速夹钳能够带动所述压板与所述夹紧件配合夹紧所述支腿。

作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧件与所述支撑件之间通过第一螺栓连接，并且所述夹紧件上与所述支撑件连接的端面开设有与所述压板的压紧方向垂直的贯通槽，部分所述支撑件位于所述贯通槽内。

作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧件呈L形，包括与所述支撑件连接的第一平板和与所述第一平板垂直连接的第二平板，所述压板能够在所述快速夹钳的带动下与所述第二平板平行分布，以与所述第一平板和所述第二平板围合成容纳所述支腿的容纳空间；所述第二平板和所述压板远离所述第一平板的一端均设置有向所述容纳空间内侧弯折的弯折板。

作为货架转移设备的优选技术方案，所述顶升主体包括：

壳体，其开设有上下贯通的容纳腔，所述容纳腔内设置有轴承和轴承锁母；

丝杠，设置于所述容纳腔内，所述丝杠包括光段和螺纹段，所述光段与所述轴承转动连接且由所述轴承锁母锁紧，所述光段的端部由所述容纳腔的上部开口伸出设置；