[实用新型]一种货架转移设备及搬运系统

权利要求书

1.一种货架转移设备，其特征在于，包括：

货架，包括载物平台(20)和支撑所述载物平台(20)的支腿(30)；

顶升装置(10)，可拆卸连接于所述支腿(30)，所述顶升装置(10)的伸缩端设置有车轮(12)，所述顶升装置(10)能够驱动所述车轮(12)沿所述支腿(30)的高度方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的货架转移设备，其特征在于，所述顶升装置(10)包括：

顶升主体(11)；

支撑件(13)，设置于所述顶升主体(11)上，所述支撑件(13)的上端抵接于所述载物平台(20)的下端；

夹紧组件，设置于所述支撑件(13)上，所述夹紧组件用于夹紧所述支腿(30)。

3.根据权利要求2所述的货架转移设备，其特征在于，所述支撑件(13)与所述顶升主体(11)之间通过第二螺栓(162)连接，且所述支撑件(13)与所述顶升主体(11)之间还设置有定位销。

4.根据权利要求2所述的货架转移设备，其特征在于，所述夹紧组件包括：

夹紧件(141)，设置于所述支撑件(13)上；

压板(142)，设置于快速夹钳(15)，所述快速夹钳(15)连接于所述顶升主体(11)，所述快速夹钳(15)能够带动所述压板(142)与所述夹紧件(141)配合夹紧所述支腿(30)。

5.根据权利要求4所述的货架转移设备，其特征在于，所述夹紧件(141)与所述支撑件(13)之间通过第一螺栓(161)连接，并且所述夹紧件(141)上与所述支撑件(13)连接的端面开设有与所述压板(142)的压紧方向垂直的贯通槽(1411a)，部分所述支撑件(13)位于所述贯通槽(1411a)内。

6.根据权利要求4所述的货架转移设备，其特征在于，所述夹紧件(141)呈L形，包括与所述支撑件(13)连接的第一平板(1411)和与所述第一平板(1411)垂直连接的第二平板(1412)，所述压板(142)能够在所述快速夹钳(15)的带动下与所述第二平板(1412)平行分布，以与所述第一平板(1411)和所述第二平板(1412)围合成容纳所述支腿(30)的容纳空间；所述第二平板(1412)和所述压板(142)远离所述第一平板(1411)的一端均设置有向所述容纳空间内侧弯折的弯折板(143)。

7.根据权利要求2-6任一项所述的货架转移设备，其特征在于，所述顶升主体(11)包括：

壳体(111)，其开设有上下贯通的容纳腔，所述容纳腔内设置有轴承(117)和轴承锁母(115)；

丝杠(112)，设置于所述容纳腔内，所述丝杠(112)包括光段和螺纹段，所述光段与所述轴承(117)转动连接且由所述轴承锁母(115)锁紧，所述光段的端部由所述容纳腔的上部开口伸出设置；

丝母(113)，与所述丝杠(112)的所述螺纹段螺纹连接；

顶升筒(114)，套设于所述丝杠(112)的外侧，并与所述丝母(113)固连，所述顶升筒(114)能够通过所述容纳腔的下部开口伸缩，所述车轮(12)连接于所述顶升筒(114)。

8.根据权利要求7所述的货架转移设备，其特征在于，所述顶升筒(114)上开设有沿顶升方向延伸的条形孔(1141)，所述壳体(111)上设置有插入所述条形孔(1141)内的防转顶丝(118)。

9.根据权利要求7所述的货架转移设备，其特征在于，所述光段的端部的截面呈六角形。

10.一种搬运系统，其特征在于，包括AGV(40)和如权利要求1-9任一项所述的货架转移设备。