[实用新型]一种顶针自动摆盘机的取料装置

说明书

本实用新型提供了一种顶针自动摆盘机的取料装置，当一针盘移动机构将一摞空白针盘顶部的空白针盘从针盘承接机构中取走后，该针盘移动机构中的针盘驱动设备驱动针盘承载板向上移动一个针盘的厚度，从而将针盘承载板最上边的针盘调整到适合的高度，以便于针盘移动机构拾取。针盘移动机构在拾取空白针盘工作过程中，针盘移动设备将针盘升降设备、针盘转动设备以及针盘吸附设备移动到针盘承载板的上方，针盘升降设备通过针盘转动设备驱动针盘吸附设备抵接在空白针盘上。真空发生器通过各真空吸盘对空白针盘进行吸附。针盘转动设备可以调节空白针盘的角度，以便于摆放和安置。拾取满载的针盘以及对满载的针盘进行摆放的原理同上。

技术领域

本实用新型涉及手机顶针生产领域，特别是涉及一种顶针自动摆盘机的取料装置。

背景技术

取卡针是现在大多数高端手机配备的一种取卡工具。取卡针为一些电池无法拆卸的手机提供了取出电话卡或存储卡的便捷方式。取卡针是一种节省手机内部空间的取卡方式。通常使用取卡针的这些手机使用的是比普通SIM卡更小的卡片型号，卡槽通常位于机身侧面，并留有为取卡而设计的孔状开关，这种设计类似于电脑光驱的应急取碟孔。在使用时将取卡针插入穿孔中以触发孔状开关，孔状开关就会将电话卡或存储卡从卡槽中弹出，以便于用户更换电话卡或存储卡。

然而，在收集取卡针生产加工的流程中，需要将多个手机取卡针整齐地摆放至相应的摆盘上，传统的手机取卡针摆盘工作都是由人工完成，但是人工将将多个手机取卡针摆放至摆盘上的效率低下、劳动成本高、误差大，所以设计出手机取卡针摆盘设备，手机取卡针摆盘设备将手机取卡针摆放到针盘中后，需要人工将针盘放置到特定位置并且，人工将摆好的针盘进行收集。但是，人工收集针盘的效率低下，劳动成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工收集针盘的效率低下，劳动成本高的技术问题，提供一种顶针自动摆盘机的取料装置。

一种顶针自动摆盘机的取料装置，该顶针自动摆盘机的取料装置包括：两个针盘承接机构和两个针盘移动机构；一所述针盘承接机构用于承接空白针盘，另一所述针盘承接机构用于承接满载的针盘；一所述针盘移动机构用于将空白针盘放置到特定工位，另一所述针盘移动机构对满载的针盘进行摆放；

所述针盘承接机构包括针盘承接架、针盘驱动设备以及针盘承载板，所述针盘驱动设备与所述针盘承接架连接，所述针盘驱动设备与所述针盘承载板驱动连接；

所述针盘移动机构包括针盘移动连接架、针盘移动设备、针盘升降设备、针盘转动设备以及针盘吸附设备；所述针盘移动设备与所述针盘移动连接架连接，所述针盘移动设备与所述针盘升降设备驱动连接，所述针盘升降设备与所述针盘转动设备驱动连接，所述针盘转动设备与所述针盘吸附设备驱动连接；所述针盘吸附设备包括真空发生器、连接盘以及若干真空吸盘；所述针盘转动设备与所述连接盘驱动连接；所述真空发生器与各所述真空吸盘连通，各所述真空吸盘均与所述连接盘背向所述针盘转动设备的一面连接。

在其中一个实施例中，所述顶针自动摆盘机的取料装置还包括稳定连接架，两个所述针盘承接机构中的所述针盘承接架通过所述稳定连接架连接。

在其中一个实施例中，所述针盘承载板包括横板和竖板，所述横板和所述竖板相互连接呈L形，所述针盘驱动设备与所述竖板驱动连接，所述横板用于承接针盘。

在其中一个实施例中，所述针盘承载板还包括加强板，所述加强板的一端与所述横板连接，另一端与所述竖板连接。

在其中一个实施例中，所述针盘承接架上设置有若干滑动柱，所述横板上开设有若干滑动孔，所述滑动柱与所述滑动孔相适配，每一所述滑动柱插设于一所述滑动孔中并与所述横板滑动连接。

在其中一个实施例中，所述真空发生器设置在所述连接盘靠近所述针盘转动设备的一面。

在其中一个实施例中，所述针盘转动设备为旋转气缸。