[实用新型]一种顶针自动摆盘机的取料装置

权利要求书

1.一种顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，包括：两个针盘承接机构和两个针盘移动机构；一所述针盘承接机构用于承接空白针盘，另一所述针盘承接机构用于承接满载的针盘；一所述针盘移动机构用于将空白针盘放置到特定工位，另一所述针盘移动机构对满载的针盘进行摆放；

所述针盘承接机构包括针盘承接架、针盘驱动设备以及针盘承载板，所述针盘驱动设备与所述针盘承接架连接，所述针盘驱动设备与所述针盘承载板驱动连接；

所述针盘移动机构包括针盘移动连接架、针盘移动设备、针盘升降设备、针盘转动设备以及针盘吸附设备；所述针盘移动设备与所述针盘移动连接架连接，所述针盘移动设备与所述针盘升降设备驱动连接，所述针盘升降设备与所述针盘转动设备驱动连接，所述针盘转动设备与所述针盘吸附设备驱动连接；所述针盘吸附设备包括真空发生器、连接盘以及若干真空吸盘；所述针盘转动设备与所述连接盘驱动连接；所述真空发生器与各所述真空吸盘连通，各所述真空吸盘均与所述连接盘背向所述针盘转动设备的一面连接。

2.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述顶针自动摆盘机的取料装置还包括稳定连接架，两个所述针盘承接机构中的所述针盘承接架通过所述稳定连接架连接。

3.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述针盘承载板包括横板和竖板，所述横板和所述竖板相互连接呈L形，所述针盘驱动设备与所述竖板驱动连接，所述横板用于承接针盘。

4.根据权利要求3所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述针盘承载板还包括加强板，所述加强板的一端与所述横板连接，另一端与所述竖板连接。

5.根据权利要求3所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述针盘承接架上设置有若干滑动柱，所述横板上开设有若干滑动孔，所述滑动柱与所述滑动孔相适配，每一所述滑动柱插设于一所述滑动孔中并与所述横板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述真空发生器设置在所述连接盘靠近所述针盘转动设备的一面。

7.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述针盘转动设备为旋转气缸。

8.根据权利要求7所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述针盘转动设备为180度旋转气缸。

9.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述针盘升降设备为丝杆电机。

10.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机的取料装置，其特征在于，所述针盘升降设备为伸缩气缸。