[实用新型]一种基于ROS的载人式导盲机器人有效
| 申请号： | 202120284951.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214818598U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐淑萍;王双;苏小会;刘智平;郭宇;熊小墩;杨一帆;万亚娟 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 载人 式导盲 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ROS的载人式导盲机器人，其特征在于，包括智能眼镜(8)和机器人底盘(16)，所述智能眼镜(8)和机器人底盘(16)通过蓝牙或者WiFi或者数据进行连接；所述智能眼镜(8)包括微处理器模块(7)和与微处理器模块(7)连接的双目摄像头(1)、GPS+BDS北斗双模定位导航模块(2)、红外线模块、扬声器(6)、麦克风(5)，电源模块(4)；
机器人底盘(16)包括激光雷达(9)，树莓派开发板4B(15)，底层驱动器(10)，IMU(11)，电机控制器(12)，里程计(13)和电机(14)；所述树莓派开发板4B(15)连接激光雷达(9)和底层驱动器(10)；所述底层驱动器(10)连接IMU(11)和电机控制器(12)，所述电机控制器(12)连接里程计(13)和电机(14)。
2.根据权利要求1所述基于ROS的载人式导盲机器人，其特征在于，所述激光雷达(9)选用RPLIDAR S1。
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