[实用新型]一种卷线轮共用机械手取出夹具

说明书

本实用新型公开了一种卷线轮共用机械手取出夹具，包括底座，底座底面对称设有若干个移动轮与可调支脚，底座上表面设有安装台，安装台上表面设有安装板，安装板上表面通过固定座固定安装有第一滑杆，第一滑杆左右部外壁均滑动连接有活动板，且活动板前端均设有用于卷线轮定位的限位组件，活动板内部均螺纹连接有第一传动丝杆，第一传动丝杆两端均转动安装在固定座上，第一传动丝杆端部设有传动蜗轮，传动蜗轮上啮合连接有驱动蜗杆，驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机。本实用新型结构设计合理，便于对卷线轮进行夹紧定位后将其从生产设备内取出，提高生产效率，减小操作人员的体力消耗。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种卷线轮共用机械手取出夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

卷线轮在生产后，需从生产设备内取出，但是目前的卷线轮通常由人工取出，较为耗费体力，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种卷线轮共用机械手取出夹具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种卷线轮共用机械手取出夹具，目的在于便于将卷线轮从生产设备内取出，提高生产效率，且减小操作人员的体力消耗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种卷线轮共用机械手取出夹具，包括底座，所述底座底面对称设有若干个移动轮与可调支脚，所述底座上表面设有安装台，所述安装台上表面设有安装板，所述安装板上表面通过固定座固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆左右部外壁均滑动连接有活动板，且所述活动板前端均设有用于卷线轮定位的限位组件，所述活动板内部均螺纹连接有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆两端均转动安装在所述固定座上，所述第一传动丝杆端部设有传动蜗轮，所述传动蜗轮上啮合连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述安装板上表面。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述第一传动丝杆为左右部外壁上分别设有螺距相同、旋向相反螺纹的双向丝杆。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述限位组件均包括固定安装在所述活动板后端的安装杆，所述安装杆上下端均通过若干根连接杆连接有卡块。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述连接杆均包括固定安装在所述安装杆上的固定筒，所述固定筒内部均滑动安装有活动杆，所述活动杆位于所述固定筒内部一端均通过压缩弹簧与所述固定筒内壁连接。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述安装板左端贯穿滑动连接有第二滑杆，且所述第二滑杆前后端均通过安装座固定安装在所述安装台上表面，所述安装板右端螺纹连接有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆左右端均转动安装在所述安装座上，所述第二传动丝杆端部传动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述安装台上表面。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述安装台底面对称设有若干根伸缩套杆，且所述伸缩套杆底面与所述底座内底面固定连接，所述安装台底面传动连接有电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述底座内底面固定连接。

本实用新型的有益效果是：