[实用新型]一种卷线轮共用机械手取出夹具

权利要求书

1.一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底面对称设有若干个移动轮(2)与可调支脚(3)，所述底座(1)上表面设有安装台(4)，所述安装台(4)上表面设有安装板(5)，所述安装板(5)上表面通过固定座(6)固定安装有第一滑杆(7)，所述第一滑杆(7)左右部外壁均滑动连接有活动板(8)，且所述活动板(8)前端均设有用于卷线轮定位的限位组件(9)，所述活动板(8)内部均螺纹连接有第一传动丝杆(10)，所述第一传动丝杆(10)两端均转动安装在所述固定座(6)上，所述第一传动丝杆(10)端部设有传动蜗轮(11)，所述传动蜗轮(11)上啮合连接有驱动蜗杆(12)，所述驱动蜗杆(12)端部传动连接有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)固定安装在所述安装板(5)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述第一传动丝杆(10)为左右部外壁上分别设有螺距相同、旋向相反螺纹的双向丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述限位组件(9)均包括固定安装在所述活动板(8)后端的安装杆(18)，所述安装杆(18)上下端均通过若干根连接杆(19)连接有卡块(20)。

4.根据权利要求3所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述连接杆(19)均包括固定安装在所述安装杆(18)上的固定筒(21)，所述固定筒(21)内部均滑动安装有活动杆(22)，所述活动杆(22)位于所述固定筒(21)内部一端均通过压缩弹簧(23)与所述固定筒(21)内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述安装板(5)左端贯穿滑动连接有第二滑杆(14)，且所述第二滑杆(14)前后端均通过安装座(15)固定安装在所述安装台(4)上表面，所述安装板(5)右端螺纹连接有第二传动丝杆(16)，所述第二传动丝杆(16)左右端均转动安装在所述安装座(15)上，所述第二传动丝杆(16)端部传动连接有第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)安装在所述安装台(4)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述安装台(4)底面对称设有若干根伸缩套杆(24)，且所述伸缩套杆(24)底面与所述底座(1)内底面固定连接，所述安装台(4)底面传动连接有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)固定安装在所述底座(1)内底面固定连接。