[实用新型]一种前驱后导装置

说明书

本实用新型涉及一种前驱后导装置，属于移动设备技术领域，包括机架、前腿机构和后腿机构，所述前腿机构和后腿机构位于所述机架的同一侧面，且远离机架的一端分别设置有单向轮；所述前腿机构与所述机架通过第一旋转轴连接，所述前腿机构可相对所述第一旋转轴向远离或靠近所述后腿机构的一侧转动；所述前腿机构相对远离所述后腿机构的一侧设置有前限位机构，所述前限位机构限制所述前腿机构转动时的最大限定角度，所述最大限定角度为所述前腿机构向相对远离所述后腿机构转动时的最大角度。通过采用上述技术方案，可以控制机架实现移动和转向，该装置结构相对精简，加工成本相对较低，装配、调整、维护相对简单，同时具备一定的趣味性。

技术领域

本实用新型属于移动设备技术领域，具体涉及一种前驱后导装置。

背景技术

在玩具行业与健身器械业内，运动玩具和器械一种是包括使用电动力进行驱动，另外一种是依靠人工动力移动的机械机构。其中，电动力的运动玩具和器械成本相对较高，健身效果一般，而靠人工动力移动的机械机构，例如移动木马，既能够起到一定的健身效果，同时具有一定的娱乐性和安全性，可以供儿童玩耍。

现有技术中的移动木马的移动装置有很多，例如现有的可参考的公告号为CN1109229U的中国实用新型专利，其公开了一种利用骑乘者自重的玩具驱动装置，它包括菱形连杆机构、座杆、前、后叉架、成对的前、后支脚、脚蹬和方向控制部件；连杆机构的上下连杆之间设有弹簧，连杆机构中的下后部连杆后端具有外伸部；座杆的前端固定在连杆机构的上铰接点上，其后端和外伸部之间通过短杆铰连，前、后支脚的底部装有轮子，轮子和支脚的侧面装有棘轮、棘爪。这种玩具驱动装置，结构相对复杂、零件很多，装配、调整、维护相对困难，加工成本相对较大。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种前驱后导装置，通过设置于前腿机构处的限位结构和设置于后腿机构处的导向机构，可以控制机架实现移动和转向，该装置结构相对精简，加工成本相对较低，装配、调整、维护相对简单，同时具备一定的趣味性。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种前驱后导装置，包括机架、前腿机构和后腿机构，所述前腿机构和后腿机构位于所述机架的同一侧面，且远离机架的一端分别设置有单向轮；所述前腿机构与所述机架通过第一旋转轴连接，所述前腿机构可相对所述第一旋转轴向远离或靠近所述后腿机构的一侧转动；所述前腿机构相对远离所述后腿机构的一侧设置有前限位机构，所述前限位机构限制所述前腿机构转动时的最大限定角度，所述最大限定角度为所述前腿机构向相对远离所述后腿机构转动时的最大角度。

优选的，所述前腿机构包括套接在所述第一旋转轴外侧的轴套，所述前限位机构包括设置于所述轴套上的限位板，所述轴套向远离所述后腿机构转动至最大限定角度时，所述限位板与所述机架抵接。

优选的，前限位机构包括位于所述机架下侧的挡板，所述挡板位于所述旋转轴远离所述后腿机构的一侧；当所述前腿机构向远离所述后腿机构转动最大限定角度时，所述前腿机构与所述挡板抵接。

优选的，所述前腿机构上设置后限位机构，所述后限位机构限制所述前腿机构向相对靠近所述后腿机构转动时的最小限定角度；

优选的，所示机架下侧设有安装腔，所示前腿机构的上端转动连接于所述安装腔内；所述后限位机构包括设置于所述前腿机构上的后限位柱，所述后限位柱平行所述第一旋转轴，且突出于前腿机构；当所述前腿机构向靠近所述后腿机构旋转至最小限位角度时，所述限位柱两端与所述机架抵接。

优选的，所述机架靠近所述后腿机构的一侧转动设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端与所述后腿机构固定连接；所述第二旋转轴另一端穿过所述机架，且设置有导向机构，所述导向机构控制所述第二旋转轴旋转。

优选的，所述导向机构包括连接头和操作件，所述连接头一端与所述第二旋转轴连接，另一端与操作件通过连接销转动连接，所述连接销垂直所述第二旋转轴；