[实用新型]一种前驱后导装置

权利要求书

1.一种前驱后导装置，其特征在于:包括机架(100)、前腿机构(200)和后腿机构(300)；

所述前腿机构(200)和后腿机构(300)位于所述机架(100)的同一侧面，且远离机架(100)的一端分别设置有单向轮(400)；

所述前腿机构(200)与所述机架(100)通过第一旋转轴(110)连接，所述前腿机构(200)可相对所述第一旋转轴(110)向远离或靠近所述后腿机构(300)的一侧转动；

所述前腿机构(200)相对远离所述后腿机构(300)的一侧设置有前限位机构(500)，所述前限位机构(500)限制所述前腿机构(200)转动时的最大限定角度，所述最大限定角度为所述前腿机构向相对远离所述后腿机构(300)转动时的最大角度。

2.根据权利要求1所述的前驱后导装置，其特征在于:所述前腿机构(200)包括套接在所述第一旋转轴(110)外侧的轴套(210)；

所述前限位机构(500)包括设置于所述轴套(210)上的限位板(510)，所述轴套(210)向远离所述后腿机构(300)转动至最大限定角度时，所述限位板(510)与所述机架(100)抵接。

3.根据权利要求1所述的前驱后导装置，其特征在于:前限位机构(500)包括位于所述机架(100)下侧的挡板(520)，所述挡板(520)位于所述旋转轴远离所述后腿机构(300)的一侧；

当所述前腿机构(200)向远离所述后腿机构(300)转动最大限定角度时，所述前腿机构(200)与所述挡板(520)抵接。

4.根据权利要求1所述的前驱后导装置，其特征在于:所述前腿机构(200)上设置有后限位机构(600)，所述后限位机构(600)限制所述前腿机构(200)向相对靠近所述后腿机构(300)转动时的最小限定角度。

5.根据权利要求4所述的前驱后导装置，其特征在于:所示机架(100)下侧设有安装腔(120)，所示前腿机构(200)的上端转动连接于所述安装腔(120)内；

所述后限位机构(600)包括设置于所述前腿机构(200)上的后限位柱(610)，所述后限位柱(610)平行所述第一旋转轴(110)，且突出于前腿机构(200)；当所述前腿机构(200)向靠近所述后腿机构(300)旋转至最小限位角度时，所述限位柱两端与所述机架(100)抵接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的前驱后导装置，其特征在于:所述机架(100)靠近所述后腿机构(300)的一侧转动设置有第二旋转轴(310)，所述第二旋转轴(310)的一端与所述后腿机构(300)固定连接；

所述第二旋转轴(310)另一端穿过所述机架(100)，且设置有导向机构(800)，所述导向机构(800)控制所述第二旋转轴(310)旋转。

7.根据权利要求6所述的前驱后导装置，其特征在于:所述导向机构(800)包括连接头(810)和操作件(820)，所述连接头(810)一端与所述第二旋转轴(310)连接，另一端与操作件(820)通过连接销(811)转动连接，所述连接销(811)垂直所述第二旋转轴(310)。

8.根据权利要求7所述的前驱后导装置，其特征在于:所述操作件(820)包括操作板(821)，所述操作板(821)上侧一体成型有靠背(822)，所述操作板(821)靠近所述第二旋转轴(310)的一侧设置有支撑板(823)；

所述操作板(821)绕所述连接销(811)旋转时，所述操作板(821)背离靠背(822)的一侧面抵接所述机架(100)，或所述支撑板(823)抵接所述机架(100)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的前驱后导装置，其特征在于:所述前腿机构(200)上且位于靠近所述单向轮(400)的一端设置有刹车组件(700)，所述刹车组件(700)控制所述单向轮(400)停止转动或单向转动。

10.根据权利要求9所述的前驱后导装置，其特征在于:所述刹车组件(700)包括转动设置于所述前腿机构(200)上的脚踏板(710)，所述脚踏板(710)一端设置有刹车柱(720)，且所述刹车柱(720)位于靠近所述单向轮(400)的一侧面，所述脚踏板(710)转动时，所述刹车柱(720)可与所述单向轮(400)抵接或远离。