[实用新型]一种发电机定子吊运机械手

说明书

本实用新型提供了一种发电机定子吊运机械手，包括吊具本体、螺纹杆、胀块和驱动组件，吊具本体内设有安装腔，螺纹杆与安装腔的内壁转动连接，螺纹杆的底端设有活动柱，活动柱与丝杠轴螺纹连接；胀块包括胀紧件和斜导杆，胀紧件和斜导杆固定连接，吊具本体对应胀紧件处设有贯穿的孔；活动柱上设有倾斜孔，斜导杆与对应的倾斜孔滑动配合；其特征在于：还包括往复控制装置，往复控制装置固定安装在吊具本体上，往复控制装置设有输出轴，输出轴与驱动组件连接，驱动组件与螺纹杆连接。本实用新型解决了现有技术中吊运装置不能往复的执行吊取和放置的操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种发电机定子吊运机械手。

背景技术

定子是发电机中的重要组成部分，其主要由壳体、铁芯与电磁线绕组构成，重量比较大。定子在叠压、安装、浸漆等制作工序过程中通常需要竖立吊装放置，尤其是在安装和浸漆工序的过程中必须要竖立吊运再放置。而且这些吊取和放置的动作往往是需要重复进行的，但是传统的吊运装置往往不能往复地执行吊取和放置的操作，而需要人工控制，效率较低。鉴于以上问题，需要一种发电机定子吊运机械手加以解决。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种发电机定子吊运机械手，其解决了现有技术中吊运装置不能往复的执行吊取和放置的操作的问题。

本实用新型提供了一种发电机定子吊运机械手，其具体包括吊具本体、螺纹杆、胀块和驱动组件，所述吊具本体内设有安装腔，所述螺纹杆与所述安装腔的内壁转动连接，螺纹杆的底端设有活动柱，所述活动柱与丝杠轴螺纹连接；所述胀块包括胀紧件和斜导杆，所述胀紧件和所述斜导杆固定连接，所述吊具本体对应胀紧件处设有贯穿的孔；活动柱上设有倾斜孔，斜导杆与对应的所述倾斜孔滑动配合；本实用新型还包括往复控制装置，所述往复控制装置固定安装在吊具本体上，往复控制装置设有输出轴，所述输出轴与所述驱动组件连接，驱动组件与螺纹杆连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过螺纹杆和胀块的设置，当螺纹杆在驱动组件的作用下转动时，活动柱沿着螺纹杆移动，带动斜导杆在倾斜孔内滑动，从而将胀紧件推出吊具本体外。在吊运定子时，先将吊具本体置于定子的内侧，再通过驱动组件将胀紧件推出吊具本体外，使胀紧件与定子的内侧卡紧，即可吊运走定子。通过设置往复控制装置，往复控制装置的输出轴将间歇的正反转传递到螺纹杆，从而在将定子吊运到目的地后，可以通过螺纹杆的反转将吊具本体从定子内取出，达到往复地执行吊取和放置的操作的目的。

优选地，所述往复控制装置还包括第一拨杆、第二拨杆、日内瓦轮、动力装置和壳体，所述壳体与吊具本体固定连接，所述日内瓦轮与壳体的内壁转动连接，日内瓦轮的中部同轴向中心线安装输出轴，输出轴与壳体转动连接；壳体内固定设有支撑块，所述支撑块上设有转向相反的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与所述第一拨杆连接，所述第一转轴的另一端与所述动力装置连接，所述第二转轴的一端与所述第二拨杆连接，所述第二转轴的另一端与动力装置连接；第一拨杆和第二拨杆位于日内瓦轮的两侧，且第一拨杆和第二拨杆依次拨动日内瓦轮。

通过往复控制装置的结构设计，在动力装置的作用下，第一拨杆和第二拨杆同速转动，且先后依次拨动日内瓦轮转动，从而实现日内瓦轮的间歇正反转，日内瓦轮带动输出轴间歇正反转。日内瓦轮的旋转度数可以根据吊运的行程进行相应的设计。

优选地，所述动力装置包括电机、传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮；所述电机固定安装在壳体的内壁上，所述传动轴与壳体的内壁转动连接；电机的转轴与所述第一传动齿轮连接，传动轴的中部安装所述第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合；传动轴的两端分别安装两个所述主动锥齿轮，第一转轴和第二转轴上分别安装两个所述从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮相啮合。