[实用新型]一种发电机定子吊运机械手

权利要求书

1.一种发电机定子吊运机械手，包括吊具本体、螺纹杆、胀块和驱动组件，所述吊具本体内设有安装腔，所述螺纹杆与所述安装腔的内壁转动连接，螺纹杆的底端设有活动柱，所述活动柱与丝杠轴螺纹连接；所述胀块包括胀紧件和斜导杆，所述胀紧件和所述斜导杆固定连接，所述吊具本体对应胀紧件处设有贯穿的孔；活动柱上设有倾斜孔，斜导杆与对应的所述倾斜孔滑动配合；其特征在于：还包括往复控制装置，所述往复控制装置固定安装在吊具本体上，往复控制装置设有输出轴，所述输出轴与所述驱动组件连接，驱动组件与螺纹杆连接。

2.如权利要求1所述的一种发电机定子吊运机械手，其特征在于：

所述往复控制装置还包括第一拨杆、第二拨杆、日内瓦轮、动力装置和壳体，所述壳体与吊具本体固定连接，所述日内瓦轮与壳体的内壁转动连接，日内瓦轮的中部同轴向中心线安装输出轴，输出轴与壳体转动连接；壳体内固定设有支撑块，所述支撑块上设有转向相反的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与所述第一拨杆连接，所述第一转轴的另一端与所述动力装置连接，所述第二转轴的一端与所述第二拨杆连接，所述第二转轴的另一端与动力装置连接；第一拨杆和第二拨杆位于日内瓦轮的两侧，且第一拨杆和第二拨杆依次拨动日内瓦轮。

3.如权利要求2所述的一种发电机定子吊运机械手，其特征在于：

所述动力装置包括电机、传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮；所述电机固定安装在壳体的内壁上，所述传动轴与壳体的内壁转动连接；电机的转轴与所述第一传动齿轮连接，传动轴的中部安装所述第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合；传动轴的两端分别安装两个所述主动锥齿轮，第一转轴和第二转轴上分别安装两个所述从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮相啮合。

4.如权利要求2所述的一种发电机定子吊运机械手，其特征在于：

所述第一拨杆和第二拨杆的上侧均设有扇形导向盘。

5.如权利要求1所述的一种发电机定子吊运机械手，其特征在于：

所述驱动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与螺纹杆同轴向中心线固定连接，所述第二锥齿轮与输出轴同轴向中心线固定连接，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

6.如权利要求1所述的一种发电机定子吊运机械手，其特征在于：

所述安装腔内设有安装螺纹杆的限位环，螺纹杆与所述限位环转动连接。

7.如权利要求1所述的一种发电机定子吊运机械手，其特征在于：

所述倾斜孔和胀块的数量均至少为三个，且胀块沿吊具本体的周向呈等距布置。

8.如权利要求1所述的一种发电机定子吊运机械手，其特征在于：

所述胀紧件的外表面设有缓冲层。