[实用新型]一种用于汽车板簧尺寸的测量系统有效
申请号: | 202120272390.3 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214121074U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 周波;万熠;梁西昌;周有杰;李亚男;张云山 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 尺寸 测量 系统 | ||
本实用新型涉及一种用于汽车板簧尺寸的测量系统,包括结构光投影仪、CCD相机、驱动组件和上位机,结构光投影仪用于向待测板簧发射入射光,在待测点处形成散斑;CCD相机用于接收待测点的反射光,并形成测量成像点;驱动组件用于夹持并驱动待测板簧平行参考平面运动,入射光经参考平面反射后在CCD相机中形成参考成像点;上位机能够根据参考成像点、测量成像点、CCD相机、结构光投影仪、参考平面的位置关系,获得沿垂直参考平面方向,待测点与结构光投影仪的距离作为景深;上位机能够根据不同待测点的景深完成待测板簧的三维建模,并通过解算三维空间数据,来得到待测板簧的尺寸。
技术领域
本实用新型属于汽车零部件制造技术领域,具体涉及一种用于汽车板簧尺寸的测量系统。
背景技术
这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术,而不必然地构成现有技术。
发明人了解到,目前大多数汽车板簧生产企业在板簧高温锻压成形后的尺寸检测中普遍采用人工接触式测量,例如用卡钳或者量杆,在其上标出尺寸记号,再以肉眼在高温下与锻件比较。检测过程中锻压机振动、噪声剧烈,工作环境温度很高。而且,人工检测在这种条件下不仅工作强度高,而且也很危险。
汽车板簧生产企业需要一种可以完全替代人工的高效率、高质量,适用于板簧高温锻压成形的尺寸检测方法,从而实现了大幅降低生产加工成本、提高工作效率,提高板簧尺寸检测精度的目的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于汽车板簧尺寸的测量系统,能够至少解决上述技术问题之一。
为实现上述目的,本实用新型的一个或多个实施例提供一种用于汽车板簧尺寸的测量系统,包括结构光投影仪、CCD相机、驱动组件和上位机,结构光投影仪用于向待测板簧发射入射光,在待测点处形成散斑;CCD相机用于接收待测点的反射光,并形成测量成像点;驱动组件用于夹持并驱动待测板簧平行参考平面运动,入射光经参考平面反射后在CCD相机中形成参考成像点;上位机能够根据参考成像点、测量成像点、CCD相机、结构光投影仪、参考平面的位置关系,获得沿垂直参考平面方向,待测点与结构光投影仪的距离作为景深;上位机能够根据不同待测点的景深完成待测板簧的三维建模,并通过解算三维空间数据,来得到待测板簧的尺寸。
作为进一步的改进,所述CCD相机与参考平面的距离与结构光投影仪与参考平面之间的距离相同。
作为进一步的改进,所述结构光投影仪与CCD相机的位置关系被设置为:结构光投影仪发射的入射光与参考平面呈设定夹角,并能够在反射后经CCD相机接收。
作为进一步的改进,所述CCD相机为单目相机。
作为进一步的改进,所述驱动组件包括二维运动平台,二维运动平台能够带动待测板簧在设定平面内平动。
以上一个或多个技术方案的有益效果:
本实用新型的测量系统中,利用结构光投影仪发射结构光并通过CCD相机接收反射光并完成成像,根据CCD相机、成像点、参考成像点及结构光投影仪的位置关系能够进行几何换算并最终得到待测点的景深,并根据不同测量点的景深来完成三维建模,通过解算三维空间数据来获得待测板簧的尺寸;在整个测量过程中,不需要与待测板簧发生直接接触,为间接测量方式,能够提高待测板簧的测量效率及精确度,减少测量高温零部件尺寸时的风险。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限定。
图1为本实用新型一个或多个实施例中CCD相机及结构光投影仪配合使用时的示意图。
图2为本实用新型一个或多个实施例中驱动组件的机构示意图。
图中,1、电机;2、支架;3、丝杠;4、滑块;5、电动推杆;6、固定座。
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