[实用新型]一种激光打标机托盘自动收料机构

说明书

本实用新型公开了一种激光打标机托盘自动收料机构，包括：支撑架，其用于提供支撑作用，支撑架上横向设置有滑轨；存放组件，其用于堆放托盘；推送机构，其用于将滑轨上的托盘推到存放组件下方，推送机构包括推动驱动机构和推动组件，推动组件与推动驱动机构固定；托料机构，其用于将滑轨上的托盘向上顶起，托料机构设置在存放组件下方；伸缩定位机构，其用于托住存放组件上的托盘；存放组件、托料机构、伸缩定位机构和推动驱动机构分别与支撑架固定。本实用新型提供了一种激光打标机托盘自动收料机构，可以实现激光打标机托盘的自动收料功能，提升了作业效率，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其是涉及一种激光打标机托盘自动收料机构。

背景技术

现有的激光打标机的上下料一般都是通过人工进行，将摆放有产品的托盘依次放置在输送线上，通过输送线运到激光打标机下方进行打标。但是采用人工上料的方式存在收料效率低，人工成本高的问题。因此，需要一种激光打标机托盘自动收料机构，实现激光打标机托盘的自动收料功能。

中国专利申请公开号CN207658787U，公开日为2018年07月27日，名称为“一种卷入卷出机自动上料机构”，公开了一种卷入卷出机自动上料机构，所述卷入卷出机自动上料机构包括自动上料机构机架、料筒收放翻转机构、料筒自动升降吊具机构和卷入卷出旋转结构,所述卷入卷出机自动上料机构的主体框架由自动上料机构机架构成，所述自动上料机构机架的最上部安装有料筒自动升降吊具机构，所述自动上料机构机架上料筒自动升降吊具机构的下部安装有料筒收放翻转机构，所述料筒收放翻转机构的水平右侧面安装有卷入卷出旋转结构。但是该自动上料机构不适用于激光打标机的托盘的自动收料。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中激光打标机的收料一般都是通过人工进行，存在收料效率低，人工成本高的问题，提供一种激光打标机托盘自动收料机构，可以实现激光打标机托盘的自动收料功能，提升了作业效率，节省了人工。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光打标机托盘自动收料机构，包括：

支撑架，其用于提供支撑作用，支撑架上横向设置有滑轨；

存放组件，其用于堆放托盘；

推送机构，其用于将滑轨上的托盘推到存放组件下方，推送机构包括推动驱动机构和推动组件，推动组件与推动驱动机构固定；

托料机构，其用于将滑轨上的托盘向上顶起，托料机构设置在存放组件下方；

伸缩定位机构，其用于托住存放组件上的托盘； 存放组件、托料机构、伸缩定位机构和推动驱动机构分别与支撑架固定。

上述技术方案中的自动收料机构可以实现激光打标机托盘的自动收料功能。托料机构包括气缸和托料块，托料块固定在气缸的伸缩杆上，气缸固定在支撑架上。使用时，启动推动驱动机构，使推动组件带动滑轨上的托盘横向移动到存放组件下方；此时托料机构的气缸伸出，托料块将托盘顶起，托盘的侧壁与伸缩定位机构接触，伸缩定位机构缩回，当托盘上升到超过伸缩定位机构的位置时，伸缩定位机构伸出，然后托料机构的气缸缩回，伸缩定位机构托住托盘底部； 推动组件退回，待下一个托盘加工完成后，重复一开始的动作，托盘逐步堆积。上述机构结构简单，解决了需要人工单盘收料的低效率的问题，提升了作业效率，节省人工。上述推动驱动机构可以是气缸、油缸、推杆电机等直线驱动机构。

作为优选，所述伸缩定位机构包括固定块、转动块和扭簧，固定块与支撑架固定，转动块与固定块铰接，扭簧的一个扭臂与固定块连接，扭簧的另一个扭臂与转动块连接。所述结构可以在托盘的侧壁与转动块接触时，使转动块向上转动，使托盘通过伸缩定位机构，托盘通过伸缩定位机构后，转动块在扭簧的作用下转回，托住存放组件底部的托盘。

作为优选，所述固定块设置在转动块下方。所述结构使固定块起到限位作用，避免转动块向下转动。