[实用新型]一种激光打标机托盘自动收料机构

权利要求书

1.一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，包括：

支撑架，其用于提供支撑作用，支撑架上横向设置有滑轨；

存放组件，其用于堆放托盘；

推送机构，其用于将滑轨上的托盘推到存放组件下方，推送机构包括推动驱动机构和推动组件，推动组件与推动驱动机构固定；

托料机构，其用于将滑轨上的托盘向上顶起，托料机构设置在存放组件下方；

伸缩定位机构，其用于托住存放组件上的托盘；存放组件、托料机构、伸缩定位机构和推动驱动机构分别与支撑架固定。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述伸缩定位机构包括固定块、转动块和扭簧，固定块与支撑架固定，转动块与固定块铰接，扭簧的一个扭臂与固定块连接，扭簧的另一个扭臂与转动块连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述固定块设置在转动块下方。

4.根据权利要求2所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述固定块上设有限制转动块向下转动的定位块下方。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述转动块靠近托盘的一端的下侧设有避让斜面。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述伸缩定位机构包括固定块、伸缩块和伸缩弹簧，固定块与支撑架固定，伸缩块和与固定块滑动连接，伸缩弹簧的一端与固定块连接，伸缩弹簧的另一端与转动块连接，伸缩块靠近托盘的一端的下侧设有滑动斜面。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述伸缩定位机构数量为多个，多个伸缩定位机构均匀的分布在存放组件下部。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述存放组件包括多个存放立柱，存放立柱上设有用于定位托盘的定位槽。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述存放组件上设有用于检测托盘的光电传感器。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动收料机构，其特征是，所述推动驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮和从动带轮与支撑架转动连接，驱动电机与支撑架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴连接，同步带设置在主动带轮与从动带轮上；推动组件与同步带固定。