[实用新型]机器人椅板打孔机

说明书

实用新型公开了机器人椅板打孔机，包括机架，所述气缸的活塞杆端处均固定连接有连接块，所述第一固定板的一端顶端均固定连接有压棒锁块，所述压棒锁块的顶端均固定连接有夹紧棒，所述第一固定板的另一端内侧均固定连接有第一齿条，所述压棒锁块的顶端均固定连接有夹紧棒，所述第二固定板的顶端左右两侧均固定连接有第二滑座，所述第二滑座的顶端均滑动连接有第二导轨。本实用新型中，通过第一固定板和第二固定板为相对运动，从而带动顶端的夹紧棒进行水平方向的相对运动，通过夹紧棒水平方向的相对运动来对椅板进行固定，来对椅板进行快速夹紧和打孔，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及椅板打孔机技术领域，尤其涉及机器人椅板打孔机。

背景技术

椅板打孔是人工通过用手电钻对椅板进行打孔。

传统手动方式的打孔效率低，对椅板打孔时的孔位位置度会出现偏差，造成椅板加工错误，从而造成椅板原料报废。同时员工工作环境恶劣，操作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人椅板打孔机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机器人椅板打孔机，包括机架，所述机架的顶端设置有八组限位孔，所述限位孔的下端均固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆端处均固定连接有连接块，所述连接块的一侧均固定连接有固定块，所述固定块的另一侧均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶端左右两侧均固定连接有第一滑座，所述第一滑座的顶端均滑动连接有第一导轨，所述第一固定板的一端顶端均固定连接有压棒锁块，所述压棒锁块的顶端均固定连接有夹紧棒，所述第一固定板的另一端内侧均固定连接有第一齿条，所述第一齿条均啮合连接有齿轮，所述齿轮的另一侧均啮合连接有第二齿条，所述第二齿条均固定连接在第二固定板的一端内侧，所述第二固定板的一端顶端均固定连接有压棒锁块，所述压棒锁块的顶端均固定连接有夹紧棒，所述第二固定板的顶端左右两侧均固定连接有第二滑座，所述第二滑座的顶端均滑动连接有第二导轨，所述机架的后端固定连接有框架，所述框架的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端设置有机器人，所述机器人的操作端上方固定连接有电机，所述电机的输出端设置有钻头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一导轨和第二导轨的两端均固定连接在机架的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮的顶端均转动连接在机架的内部顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹紧棒均滑动连接在限位孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的顶部前端中间位置设置有紧急按钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述所述机架的顶部前端右侧设置有启动按钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的顶端左右两侧均固定连接有放置工装且放置工装位于限位孔之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的下端四角均固定连接有底座。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过气缸带动第一固定板在第一导轨上直线滑动，第一固定板滑动过程中第一齿条带动螺纹连接的齿轮转动，齿轮转动带动啮合连接的第二齿条相对运动，第二齿条带动固定连接的第二固定板同步运动，此时第一固定板和第二固定板为相对运动，从而带动顶端的夹紧棒进行水平方向的相对运动，通过夹紧棒水平方向的相对运动对椅板进行固定，提升椅板打孔的效率。