[实用新型]机器人椅板打孔机

权利要求书

1.机器人椅板打孔机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶端设置有四组限位孔（2），所述限位孔（2）的下端均固定连接有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆端处均固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的一侧均固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的另一侧均固定连接有第一固定板（8），所述第一固定板（8）的顶端左右两侧均固定连接有第一滑座（7），所述第一滑座（7）的顶端均滑动连接有第一导轨（3），所述第一固定板（8）的一端顶端均固定连接有压棒锁块（14），所述压棒锁块（14）的顶端均固定连接有夹紧棒（15），所述第一固定板（8）的另一端内侧均固定连接有第一齿条（9），所述第一齿条（9）均啮合连接有齿轮（10），所述齿轮（10）的另一侧均啮合连接有第二齿条（11），所述第二齿条（11）均固定连接在第二固定板（12）的一端内侧，所述第二固定板（12）的一端顶端均固定连接有压棒锁块（14），所述压棒锁块（14）的顶端均固定连接有夹紧棒（15），所述第二固定板（12）的顶端左右两侧均固定连接有第二滑座（25），所述第二滑座（25）的顶端均滑动连接有第二导轨（13），所述机架（1）的后端固定连接有框架（16），所述框架（16）的顶端固定连接有连接板（17），所述连接板（17）的顶端设置有机器人（18），所述机器人（18）的操作端上方固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出端设置有钻头（20）。

2.根据权利要求1所述的机器人椅板打孔机，其特征在于：所述第一导轨（3）和第二导轨（13）的两端均固定连接在机架（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的机器人椅板打孔机，其特征在于：所述齿轮（10）的顶端均转动连接在机架（1）的内部顶端。

4.根据权利要求1所述的机器人椅板打孔机，其特征在于：所述夹紧棒（15）均滑动连接在限位孔（2）内。

5.根据权利要求1所述的机器人椅板打孔机，其特征在于：所述机架（1）的顶部前端中间位置设置有紧急按钮（22）。

6.根据权利要求1所述的机器人椅板打孔机，其特征在于：所述机架（1）的顶部前端左、右侧设置有启动按钮（23）。

7.根据权利要求1所述的机器人椅板打孔机，其特征在于：所述机架（1）的顶端左右两侧均固定连接有放置工装（21）且放置工装（21）位于限位孔（2）之间。

8.根据权利要求1所述的机器人椅板打孔机，其特征在于：所述机架（1）的下端四角均固定连接有底座（24）。