[实用新型]转运设备及转运系统

权利要求书

1.一种转运设备，用于转运电池，其特征在于，包括：

夹持部，被配置为在转运过程中夹持所述电池；

支撑部，被配置为支撑所述电池以防止所述电池在夹持过程中掉落；

第一驱动部，与所述支撑部连接，所述第一驱动部用于驱动所述支撑部与所述电池接触以支撑所述电池。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述支撑部包括：

支撑杆，所述支撑杆包括支撑面，所述支撑面被配置为与所述电池的接触面平行，以在竖直方向上支撑所述电池。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述支撑杆的数量为至少两个；

其中，至少两个所述支撑杆对称设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转运设备，其特征在于，所述第一驱动部包括：

第一驱动组件，与所述支撑部连接，用于驱动所述支撑部沿竖直方向移动；

第二驱动组件，与所述第一驱动组件连接，用于驱动所述支撑部沿水平方向移动，以使所述支撑部间隔设置在所述电池与所述支撑部接触的面上。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述第二驱动组件连接；

第一连接件，被配置为将所述第一气缸的输出端与所述支撑部连接，以使所述支撑部沿竖直方向移动。

6.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第一滑轨，沿水平方向延伸；

第二气缸，所述第二气缸的固定端与所述第一滑轨固定连接，所述第二气缸的输出端与所述第一滑轨滑动连接；

第二连接件，被配置为将所述第二气缸的输出端与所述第一驱动组件连接，以使所述支撑部沿水平方向移动。

7.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置。

8.根据权利要求7所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括：第二驱动部，所述第二驱动部与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，以驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件彼此靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述第二驱动部包括：

第三气缸，所述第三气缸输出端的伸缩方向与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件彼此靠近或远离的方向垂直；

对称设置的凸轮随动器，被配置为分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件滑动连接；

第三连接件，被配置为将所述第三气缸的输出端与所述凸轮随动器连接，以使所述第三气缸驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹持所述电池或释放所述电池。

10.一种转运系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至9任一项所述的转运设备。