[实用新型]一种激光打标机托盘自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种激光打标机托盘自动上料机构，包括：支撑架，支撑架上横向设置有滑轨；堆放组件；升降机构，升降机构设置在堆放组件下方，升降机构包括升降驱动机构和升降块，升降块固定在升降驱动机构上；限位机构，限位机构包括限位块和横移驱动机构，限位块与横移驱动机构固定，限位块的一端与托盘侧壁上的凹槽适配；推送机构，推送机构包括推动驱动机构和推动组件，推动组件与推动驱动机构固定；堆放组件、升降驱动机构、横移驱动机构和推动驱动机构分别与支撑架固定。本实用新型提供了一种激光打标机托盘自动上料机构，可以实现激光打标机托盘的自动上料功能，提升了作业效率，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其是涉及一种激光打标机托盘自动上料机构。

背景技术

现有的激光打标机的上下料一般都是通过人工进行，将摆放有产品的托盘依次放置在输送线上，通过输送线运到激光打标机下方进行打标。但是采用人工上料的方式存在上料效率低，人工成本高的问题。因此，需要一种激光打标机托盘自动上料机构，实现激光打标机托盘的自动上料功能。

中国专利申请公开号CN207658787U，公开日为2018年07月27日，名称为“一种卷入卷出机自动上料机构”，公开了一种卷入卷出机自动上料机构，所述卷入卷出机自动上料机构包括自动上料机构机架、料筒收放翻转机构、料筒自动升降吊具机构和卷入卷出旋转结构,所述卷入卷出机自动上料机构的主体框架由自动上料机构机架构成，所述自动上料机构机架的最上部安装有料筒自动升降吊具机构，所述自动上料机构机架上料筒自动升降吊具机构的下部安装有料筒收放翻转机构，所述料筒收放翻转机构的水平右侧面安装有卷入卷出旋转结构。但是该自动上料机构不适用于激光打标机的托盘的自动上料。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中激光打标机的上下料一般都是通过人工进行，存在上料效率低，人工成本高的问题，提供一种激光打标机托盘自动上料机构，可以实现激光打标机托盘的自动上料功能，提升了作业效率，节省了人工。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光打标机托盘自动上料机构，包括：

支撑架，其用于提供支撑作用，支撑架上横向设置有滑轨；

堆放组件，其用于堆放待加工的托盘；

升降机构，其用于托住堆放组件最下方的托盘，升降机构设置在堆放组件下方，升降机构包括升降驱动机构和升降块，升降块固定在升降驱动机构上；

限位机构，其用于托住从下往上数第二个托盘，限位机构包括限位块和横移驱动机构，限位块与横移驱动机构固定，限位块的一端与托盘侧壁上的凹槽适配；

推送机构，其用于将堆放组件最下方的托盘推到下一个工位，推送机构包括推动驱动机构和推动组件，推动组件与推动驱动机构固定；堆放组件、升降驱动机构、横移驱动机构和推动驱动机构分别与支撑架固定。

上述技术方案中的自动上料机构可以实现激光打标机托盘的自动上料功能。使用时，先将托盘整齐堆放在堆放组件上，此时升降驱动机构将升降块顶起，升降块将托盘托住，然后启动限位机构，限位块向托盘一侧移动，限位块卡入从下往上数第二个托盘侧壁上的凹槽，使上方的托盘保持不动，然后降驱动机构带动升降块下降，使托盘落在滑轨上，再启动推动驱动机构，使推动组件带动滑轨上的托盘横向移动到下一个工位；推动组件退回，升降块升起，然后限位块缩回，托盘落到升降块上，然后重复一开始的动作即可。上述机构结构简单，解决了需要人工单盘摆放物料的问题，提升了作业效率节省人工。上述升降驱动机构、横移驱动机构和推动驱动机构可以是气缸、油缸、推杆电机等直线驱动机构。

作为优选，所述推动组件与支撑架滑动连接。所述结构可以使推动组件的移动更加稳定。

作为优选，所述推动组件包括移动架和推块，移动架与支撑架滑动连接，推块固定在移动架上，推块的一端与托盘侧壁接触。