[实用新型]一种激光打标机托盘自动上料机构

权利要求书

1.一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，包括：

支撑架，其用于提供支撑作用，支撑架上横向设置有滑轨；

堆放组件，其用于堆放待加工的托盘；

升降机构，其用于托住堆放组件最下方的托盘，升降机构设置在堆放组件下方，升降机构包括升降驱动机构和升降块，升降块固定在升降驱动机构上；

限位机构，其用于托住从下往上数第二个托盘，限位机构包括限位块和横移驱动机构，限位块与横移驱动机构固定，限位块的一端与托盘侧壁上的凹槽适配；

推送机构，其用于将堆放组件最下方的托盘推到下一个工位，推送机构包括推动驱动机构和推动组件，推动组件与推动驱动机构固定；堆放组件、升降驱动机构、横移驱动机构和推动驱动机构分别与支撑架固定。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述推动组件与支撑架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述推动组件包括移动架和推块，移动架与支撑架滑动连接，推块固定在移动架上，推块的一端与托盘侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述推动驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮和从动带轮与支撑架转动连接，驱动电机与支撑架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴连接，同步带设置在主动皮带轮与从动带轮上；推动组件与同步带固定。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述堆放组件包括多个堆放立柱，堆放立柱上设有用于定位托盘的定位槽。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述堆放组件上设有用于检测托盘的光电传感器。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述支撑架上设有接近开关，推动组件上设有接近块。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述升降驱动机构和横移驱动机构为气缸。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述限位机构数量为两个，两个限位机构对称设置在堆放组件两侧。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光打标机托盘自动上料机构，其特征是，所述限位块上设有多个与托盘侧壁上的凹槽适配接触块。