[实用新型]仿生飞行器的翅膀结构

说明书

本实用新型涉及一种仿生飞行器的翅膀结构。它解决了现有仿生飞行器翅膀结构设计不够合理等问题。包括翅膀安装架体、若干翅膀骨架和翅膀收拢驱动机构，相邻的两个翅膀骨架之间设有具有分片体扇动面的翅膀分片体，各个翅膀分片体的分片体扇动面位于同一水平面从而形成翅膀扇动面，翅膀分片体与相邻的两个翅膀骨架中的任意一个翅膀骨架活动相连，翅膀安装架体和翅膀骨架之间设有翅膀扇动辅助机构。优点在于：能实现翅膀的收拢在飞行器机身侧部从而实现滑行功能，使得飞行器具有多种飞行方式，模拟鸟类滑行姿态，仿生效果好；当翅膀向上扇动时能使各个翅膀分片体相互平行设置以减小向上的阻力，从而减少整个翅膀扇动时的阻力，节约动力。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其是涉及一种仿生飞行器的翅膀结构。

背景技术

随着飞行器技术的发展，对于仿生飞行器的研究已经成为飞行器研究领域的前沿课题。例如，仿生扑翼飞行器可以模拟自然界中的鸟类、蜻蜓等一样飞行，有一定的飞行效率，悬停性、抗风性、机动性也优于多旋翼和固定翼，是目前飞行器发展的一种颠覆性技术和热点方向，具有广泛的应用前景。

现有的仿生扑翼飞行器的飞行主要通过位于飞行器机身两侧的翅膀扇动来实现，因此，翅膀结构是仿生扑翼飞行器重要的部件之一，现有仿生扑翼飞行器的翅膀多采用整体式结构，飞行时翅膀往复扇动，当需要获得上升的力时，翅膀向下扇动，借助空气对翅膀的反作用力，使飞行器获得向上的力，但翅膀向上扇动时也会受到空气同样大小向下的阻力，这就使得翅膀向上扇动时阻力较大，浪费一部分动力，另外，现有的仿生扑翼飞行器飞行方式较为单一，例如，翅膀无法收拢，无法实现滑行功能。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种仿生飞行器的新型翅膀结构[申请号：200720062664.6]，翅膀由骨架、活动翅面、控制连杆、控制拉线、固定挡杆组成，其中翅膀的活动翅面的一边固定在骨架上，活动翅面能以这一边为轴中心转动，控制连杆设在活动翅面一侧，并将活动翅面串联起来，控制拉线将骨架和控制连杆连接起来，固定挡杆与骨架固定在一起。

上述方案在一定程度上解决了现有仿生飞行器的翅膀向上扇动时阻力大的问题，但是由于该方案中依然存在着：翅膀无法进行收拢，不够灵活，无法实现滑行功能，仿生效果不好等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，飞行阻力小且能实现滑行功能的仿生飞行器的翅膀结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本仿生飞行器的翅膀结构，包括活动设置在飞行器机身侧部的翅膀安装架体，其特征在于，所述的翅膀安装架体一侧依次活动设有若干翅膀骨架，所述的翅膀安装架体和翅膀骨架之间设有能使各个翅膀骨架同步朝向翅膀安装架体摆动从而实现收拢的翅膀收拢驱动机构，相邻的两个翅膀骨架之间设有具有分片体扇动面的翅膀分片体，各个翅膀分片体的分片体扇动面位于同一水平面从而形成翅膀扇动面，所述的翅膀分片体与相邻的两个翅膀骨架中的任意一个翅膀骨架活动相连，且所述的翅膀安装架体和翅膀骨架之间设有能使各个同步相对于翅膀骨架同向周向转动从而使各个翅膀分片体相互平行设置的翅膀扇动辅助机构。

在上述的仿生飞行器的翅膀结构中，所述的翅膀安装架体靠近翅膀骨架的一侧具有骨架安装板，所述的翅膀骨架一端分别通过骨架转动安装机构转动设置在骨架安装板上。

在上述的仿生飞行器的翅膀结构中，所述的骨架转动安装机构包括形成于翅膀骨架一端的骨架转动座，所述的骨架安装板一侧分别具有与骨架转动座一一对应的铰接座，所述的骨架转动座通过铰接轴和铰接座铰接相连，且所述的铰接座一侧分别具有与骨架转动座一侧相抵靠的限位部，另一侧具有供骨架转动座穿过的摆动空间，且骨架安装板的各个铰接座上的限位部均位于同一侧。