[实用新型]仿生飞行器的翅膀结构

权利要求书

1.一种仿生飞行器的翅膀结构，包括活动设置在飞行器机身侧部的翅膀安装架体(1)，其特征在于，所述的翅膀安装架体(1)一侧依次活动设有若干翅膀骨架(2)，所述的翅膀安装架体(1)和翅膀骨架(2)之间设有能使各个翅膀骨架(2)同步朝向翅膀安装架体(1)摆动从而实现收拢的翅膀收拢驱动机构(3)，相邻的两个翅膀骨架(2)之间设有具有分片体扇动面(41)的翅膀分片体(4)，各个翅膀分片体(4)的分片体扇动面(41)位于同一水平面从而形成翅膀扇动面(5)，所述的翅膀分片体(4)与相邻的两个翅膀骨架(2)中的任意一个翅膀骨架(2)活动相连，且所述的翅膀安装架体(1)和翅膀骨架(2)之间设有能使各个同步相对于翅膀骨架(2)同向周向转动从而使各个翅膀分片体(4)相互平行设置的翅膀扇动辅助机构(6)。

2.根据权利要求1所述的仿生飞行器的翅膀结构，其特征在于，所述的翅膀安装架体(1)靠近翅膀骨架(2)的一侧具有骨架安装板(11)，所述的翅膀骨架(2)一端分别通过骨架转动安装机构转动设置在骨架安装板(11)上。

3.根据权利要求2所述的仿生飞行器的翅膀结构，其特征在于，所述的骨架转动安装机构包括形成于翅膀骨架(2)一端的骨架转动座(12)，所述的骨架安装板(11)一侧分别具有与骨架转动座(12)一一对应的铰接座(13)，所述的骨架转动座(12)通过铰接轴(14)和铰接座(13)铰接相连，且所述的铰接座(13)一侧分别具有与骨架转动座(12)一侧相抵靠的限位部(15)，另一侧具有供骨架转动座(12)穿过的摆动空间(16)，且骨架安装板(11)的各个铰接座(13)上的限位部(15)均位于同一侧。

4.根据权利要求3所述的仿生飞行器的翅膀结构，其特征在于，所述的翅膀收拢驱动机构(3)包括若干分别与翅膀骨架(2)相连且倾斜设置的收拢拉杆(31)，所述的收拢拉杆(31)一端均与各个翅膀骨架(2)同一侧铰接相连，在翅膀安装架体(1)内侧设有收拢滑动导轨(32)，所述的收拢滑动导轨(32)内滑动设有若干滑动块(33)且各个收拢拉杆(31)另一端均与滑动块(33)铰接相连，所述的翅膀安装架体(1)上设有能带动各个滑动块(33)在收拢滑动导轨(32)内同步滑动的翅膀收拢驱动组件。

5.根据权利要求4所述的仿生飞行器的翅膀结构，其特征在于，所述的翅膀收拢驱动组件包括设置在翅膀安装架体(1)远离翅膀骨架(2)一侧的收拢驱动电机(34)，所述的收拢驱动电机(34)的输出轴连接有周向转动设置在翅膀安装架体(1)侧部的收拢驱动丝杆(35)，且所述的收拢驱动丝杆(35)上套设有收拢驱动螺套(36)，相邻的两个滑动块(33)之间分别通过联动拉杆(37)相连，且各个滑动块(33)中任意一个滑动块(33)通过穿设于翅膀安装架体(1)侧部和收拢滑动导轨(32)上的条形槽(38)内的连接杆部(39)与收拢驱动螺套(36)相连。

6.根据权利要求5所述的仿生飞行器的翅膀结构，其特征在于，所述的联动拉杆(37)分别可拆设置在相邻两个滑动块(33)之间，且靠近骨架安装板(11)的各个收拢拉杆(31)穿设于骨架安装板(11)上的条状缺口(311)内。

7.根据权利要求4所述的仿生飞行器的翅膀结构，其特征在于，所述的翅膀分片体(4)包括一侧与相邻的两个翅膀骨架(2)中任意一个翅膀骨架(2)转动相连的翅片框体(42)，所述的翅片框体(42)另一侧朝向相邻的两个翅膀骨架(2)中另一个翅膀骨架(2)延伸设置且该翅膀骨架(2)具有与翅片框体(42)翅片框体(42)另一侧相抵靠的翅膀限位部(43)，在翅片框体(42)上设有翅片布(44)且所述的分片体扇动面(41)形成于翅片布(44)两侧。