[实用新型]一种井下工具的地面智能投放装置

说明书

本实用新型涉及石油井下施工领域，具体涉及井下工具的地面智能投放装置，包括：放置框，所述放置框设有多个用于放置井下工具的容纳腔，所述放置框设有用于所述井下工具通过的投放孔，所述投放孔与井口连通；抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述井下工具，并将所述井下工具投入所述投放孔，所述抓取装置设置有用于识别所述井下工具身份的身份识别装置。在对井下工具抓取过程中，通过井下工具身份识别装置对井下工具上的身份标签进行识别，每次抓取的井下工具是按照设定的身份标签对应的井下工具，不会存在错误抓取的情况。

技术领域

本实用新型涉及石油井施工领域，具体涉及一种井下工具的地面智能投放装置。

背景技术

在石油井施工技术领域，需要将井下工具投放到井下，这类井下工具需要有投放的先后顺序，现有的投放方式是在井下工具上事先进行顺序标号，在井口投放的时候，需要按顺序将井下工具放置好，然后再按顺序进行抓取投放。在整个抓取过程中，需要人员现场监控每一次抓取，如果出现抓取到错误顺序号的井下工具的情况，就需要停止抓取，通过人工的方法再次放置抓取位置。这种现有的抓取方式，如果实现井下工具摆放顺序出现错误的话，抓取就会出现错误，抓取的准确性很低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种井下工具的地面智能投放装置，以提高井下工具的抓取投放的准确性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种井下工具的地面智能投放装置，包括：

放置框，所述放置框设有多个用于放置井下工具的容纳腔，所述放置框设有用于所述井下工具通过的投放孔，所述投放孔与井口连通；

抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述井下工具，并将所述井下工具投入所述投放孔，所述抓取装置设置有用于识别所述井下工具身份的身份识别装置。

本实用新型的工作原理及有益效果是：由于地面智能投放装置上设置有井下工具身份识别装置，在进行井下工具抓取投放过程中，在井下工具上设置身份标签，再将井下工具放置到容纳腔内；在对井下工具抓取过程中，通过井下工具身份识别装置对井下工具上的身份标签进行识别，每次抓取的井下工具是按照设定的身份标签对应的井下工具，如果井下工具身份识别装置识别到不是设定的身份标签，就不会进行抓取，进行下一个井下工具上的身份标签进行识别，当识别到设定的身份标签时，就对井下工具进行抓取，然后将其投入所述投放孔中，使井下工具进入井下。在整个井下工具的抓取过程中不会出现抓取错误，提高了抓取准确性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述放置框为矩形结构，多个所述井下工具阵列设置在所述放置框中。

采用上述进一步方案的有益效果是：将多个所述井下工具阵列设置在所述放置框中，提高了单个地面智能投放装置的容量，可以一次放置大量的井下工具。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述投放孔位于所述放置框的中心位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：将所述投放孔位于所述放置框的中心位置，抓取装置每次进行抓取和投放的行程最短，大大提交了抓取和投放的效率；同时，整个装置在位于井口的位置上沿井口周边受力均衡，不会造成井口单边侧向受压的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述抓取装置包括设置在所述放置框四周的支架，所述支架向上延伸形成顶部导轨；还包括机械手，所述机械手通过传动结构与所述顶部导轨滑动连接并抓取所述井下工具，所述身份识别装置设置在所述机械手上。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置顶部导轨并通过传动结构连接机械手，然后通过机械手抓取投放井下工具，结构简单可靠。