[实用新型]一种井下工具的地面智能投放装置

权利要求书

1.一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，包括：

放置框，所述放置框设有多个用于放置井下工具的容纳腔，所述放置框设有用于所述井下工具通过的投放孔，所述投放孔与井口连通；

抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述井下工具，并将所述井下工具投入所述投放孔，所述抓取装置设置有用于识别所述井下工具身份的身份识别装置。

2.根据权利要求1所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述放置框为矩形结构，多个所述井下工具阵列设置在所述放置框中。

3.根据权利要求2所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述投放孔位于所述放置框的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述抓取装置包括设置在所述放置框四周的支架，所述支架向上延伸形成顶部导轨；还包括机械手，所述机械手通过传动结构与所述顶部导轨滑动连接并抓取所述井下工具，所述身份识别装置设置在所述机械手上。

5.根据权利要求4所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述支架为正方形结构。

6.根据权利要求5所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述传动结构包括与两个相对设置的所述顶部导轨分别滑动连接的第一传动轴和第二传动轴；所述机械手通过连接结构与所述第一传动轴和所述第二传动轴滑动连接，并设置在所述第一传动轴和所述第二传动轴的交汇处。

7.根据权利要求6所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述连接结构包括正交设置的两个套筒和伸缩结构，两个所述套筒分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴滑动套接，所述伸缩结构的一端与所述套筒连接，所述伸缩结构的另一端与所述机械手连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，还包括投放通道，所述投放通道的一端与所述投放孔连通，所述投放通道的另一端与和所述井口连通。

9.根据权利要求8所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述投放通道的一端外壁固定连接，所述支撑杆的另一端与所述放置框边沿固定连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，井下工具身份识别装置为二维码识别装置。