[实用新型]一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备

说明书

本实用新型为一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其技术方案为，一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备，包括电箱，电箱的上表面为工作台，还包括取料机构和插件机构，插件机构包括固定部，固定部固定在工作台上，固定部前端设有运动部，运动部的后端与固定部活动连接，运动部可相对固定部前后移动，运动部的前端设有插件座，取料机构包括取料爪，取料爪用于将待安装的跨骑式连接器安装到插件座上，插件座用于将待安装的跨骑式连接器插接到PCB板上。本实用新型的有益效果为，可以自动完成跨骑式连接器的上料与安装，取代了人工操作，提高了安装效率，保证安装精度，同时避免了人工安装操作不当导致连接器引脚损坏的问题，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子加工设备领域，特别是涉及一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备。

背景技术

如图1所示，跨骑式连接器是指连接器两侧的端子001成人体双脚跨骑时的形状设计，跨骑式连接器00安装时，两侧端子001分别位于电路板的两面，然后进行焊接。

跨骑式连接器广泛应用于PCBA(Printed Circuit Board Assembly印刷电路板组件)主板上，跨骑式连接器传统的组装方法需要将PCB板(Printed Circuit Board印刷电路板)从生产线上取下，然后使用手动治具，将跨骑式连接器从侧面推进PCB安装位置，然后再放回生产线上进行焊接等后续工序。这种组装方法需要人工插装，生产效率低，且安装精度无法保证，影响产品的成品率。

发明内容

本实用新型针对目前跨骑式连接器需要手动线下安装，生产效率低、安装精度低的问题，提供了一种随生产线自动安装的PCBA跨骑式连接器自动插装设备。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备，包括电箱，电箱的上表面为工作台，还包括取料机构和插件机构，插件机构包括固定部，固定部固定在工作台上，固定部前端设有运动部，运动部的后端与固定部活动连接，运动部可相对固定部前后移动，运动部的前端设有插件座，取料机构包括取料爪，取料爪用于将待安装的跨骑式连接器安装到插件座上，插件座用于将待安装的跨骑式连接器插接到PCB板上。本设备可以自动完成跨骑式连接器的上料与安装，取代了人工操作，提高了安装效率，保证安装精度，同时避免了人工安装操作不当导致连接器引脚损坏的问题，大大提高了生产效率。

优选的，取料机构为龙门架结构，包括立架一和立架二，立架一和立架二分别位于工作台的两侧，立架一的下端安装在x轴驱动机构上，x轴设为插件座的插件运动方向，x轴驱动机构驱动立架一沿x轴方向移动，立架一和立架二的上端设有横梁，横梁上安装有y轴驱动机构，y轴设为平行于工作台的台面且垂直于x轴，y轴驱动机构上安装有滑板，y轴驱动机构驱动滑板沿y轴驱动机构运动，滑板上安装有z轴驱动机构，z轴同时垂直于x轴和y轴，z轴驱动机构的下部设有伸缩杆，取料爪安装在伸缩杆的下端。取料机构三轴联动，实现了更大范围的取料运动。

优选的，固定部后端设有插件驱动电机，固定部底部设有插件丝杠，插件驱动电机的输出轴与插件丝杠固定连接，运动部通过丝杠滑块安装在插件丝杠上，运动部还包括测力传感器和微调机构，测力传感器安装在丝杠滑块前端，微调机构安装在测力传感器前端，插件座安装在微调机构前端。设置测力传感器控制跨骑式连接器的安装，确保连接器可以安装到位不会松脱，且可以避免安装力度过大导致连接器或PCB板损坏，微调机构可以对插件座的位置进行微调。

优选的，工作台上设有置物台，置物台下方设有电路板固定机构，电路板固定机构包括升降电机和齿条杆，升降电机固定在电箱内部，齿条杆为竖直设置，升降电机驱动齿条杆升降，齿条杆下部固定连接有升降板，升降板的上表面设有升降杆，升降杆的上端安装有下夹紧板，置物台的下表面还安装有上夹紧板，上夹紧板和下夹紧板的上下位置正对，且分别设有一定数量上下位置对应的定位柱，定位柱用于卡住固定PCB板。固定PCB板的位置，保证安装位置精确到位。