[实用新型]一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备

权利要求书

1.一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备，包括电箱(24)，所述电箱(24)的上表面为工作台，其特征在于，还包括取料机构和插件机构(1)，所述插件机构(1)包括固定部(11)，所述固定部(11)安装在工作台上，所述固定部(11)前端设有运动部，所述运动部的后端与所述固定部(11)活动连接，所述运动部可相对所述固定部(11)前后移动，所述运动部的前端设有插件座(13)，所述取料机构包括取料爪(6)，所述取料爪(6)用于将待安装的跨骑式连接器安装到所述插件座(13)上，所述插件座(13)用于将待安装的跨骑式连接器插接到PCB板上。

2.根据权利要求1所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述取料机构为龙门架结构，包括立架一(18)和立架二(19)，所述立架一(18)和所述立架二(19)分别位于所述工作台的两侧，所述立架一(18)的下端安装在x轴驱动机构(3)上，x轴设为所述插件座(13)的插件运动方向，所述x轴驱动机构(3)驱动所述立架一(18)沿x轴方向移动，所述立架一(18)和所述立架二(19)的上端设有横梁，所述横梁上安装有y轴驱动机构(4)，y轴设为平行于所述工作台的台面且垂直于x轴，所述y轴驱动机构(4)上安装有滑板，所述y轴驱动机构(4)驱动所述滑板沿所述y轴驱动机构(4)运动，所述滑板上安装有z轴驱动机构(5)，z轴同时垂直于x轴和y轴，所述z轴驱动机构(5)的下部设有伸缩杆，所述取料爪(6)安装在所述伸缩杆的下端。

3.根据权利要求1或2所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述固定部(11)后端设有插件驱动电机(12)，所述固定部(11)底部设有插件丝杠(14)，所述插件驱动电机(12)的输出轴与所述插件丝杠(14)固定连接，所述运动部通过丝杠滑块安装在所述插件丝杠上，所述运动部还包括测力传感器(15)和微调机构(16)，所述测力传感器(15)安装在所述丝杠滑块前端，所述微调机构(16)安装在所述测力传感器(15)前端，所述插件座(13)安装在微调机构(16)前端。

4.根据权利要求1或2所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述工作台上设有置物台(10)，所述置物台下方设有电路板固定机构，所述电路板固定机构包括升降电机(17)和齿条杆(23)，所述升降电机(17)固定在所述电箱(24)内部，所述齿条杆(23)为竖直设置，所述升降电机(17)驱动所述齿条杆(23)升降，所述齿条杆(23)下部固定连接有升降板，所述升降板的上表面设有升降杆，所述升降杆的上端安装有下夹紧板(20)，所述置物台的下表面还安装有上夹紧板(21)，所述上夹紧板(21)和所述下夹紧板(20)的上下位置正对，且分别设有一定数量上下位置对应的定位柱(22)，所述定位柱(22)用于卡住固定PCB板。

5.根据权利要求4所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述电箱内还设有两条传送带，两条所述传送带位于同一水平面内且沿x轴方向，所述传送带的水平位置高于所述下夹紧板(20)的下极限位置且低于所述上夹紧板(21)，两所述传送带分别为固定传送带(9-1)和活动传送带(9-2)，所述活动传送带(9-2)可沿y轴方向平移。

6.根据权利要求2所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述取料爪(6)包括手指气缸(61)，所述手指气缸(61)的缸体与所述伸缩杆的下端固定连接，所述手指气缸(61)的两个输出端分别设有夹爪(62)，所述手指气缸(61)的输出端竖直向下且抓取运动的方向为x轴方向。

7.根据权利要求1或2所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述工作台上设有固定梁(2)，所述固定部(11)套接在所述固定梁(2)上。

8.根据权利要求2所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述滑板上还设有定位相机(7)，所述定位相机(7)的拍摄方向向下。