[实用新型]方螺丝自动组装设备

说明书

本实用新型提供方螺丝自动组装设备，通过机械手将携带螺丝的放置装置递送，通过放置装置的顶针将螺丝顶出，通过下压机构将螺丝与产品组装，机械化程度高，无需人工组装，提高效率，降低人工成本；通过压板固定产品，压板可调节，进而可固定不同产品，同时通过为负压吸取装置的吸取腔抓取螺丝，不同螺丝均能固定在吸取腔内，进而可根据市场不同产品要求组装不同螺丝，且通过加压安装螺丝与产品，使螺丝能够稳定固定在产品上，进而能够加强产品稳定性，大大提高产品品质和质量；且还设置有定位柱，放置装置底端固定有吸取腔的固定板侧端开设有通孔，定位柱能够穿过通孔对固定板导向，进而对螺丝导向，从而保证螺丝与产品精准定位。

技术领域

本实用新型涉及螺丝组装装置技术领域，尤其涉及方螺丝自动组装设备。

背景技术

众所周知，在组装产品时通常会采用螺丝进行组装，传统技术中，组装螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式，手工方式采用纯人工组装，工作量较大，费时费力，也容易遗漏装配螺丝，生产率较低，且人力成本高，不适合现代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但是生产效率并不理想，同样不能满足现代化生产的要求。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供方螺丝自动组装设备，其特征在于包括底座、定位治具、压板、定位柱、加压机构、安装组件、递送机构，所述底座上通过安装板安装有加压机构，所述加压机构固定在安装板顶端，所述加压机构底端安装有安装组件；所述底座上端面固定有定位治具，所述定位治具内开设有放置槽，所述放置槽内固定有压板；所述底座上端面垂直安装有定位柱，所述定位柱有4个且分别设置在放置槽四角处；

所述定位治具与加压机构之间设置有递送机构，所述递送机构包括机械手、固定支杆、放置装置，所述放置装置安装在固定支杆左端，所述固定支杆右端与机械手连接；所述放置装置包括安装座、伸出气缸、顶针、固定板、吸取腔，所述安装座内安装有伸出气缸，所述安装座内安装有顶针，所述顶针设置在伸出气缸周围，所述安装座底端设置有固定板，所述固定板上安装有吸取腔，所述吸取腔设置有固定板底端，所述伸出气缸的输出端穿过安装座与固定板连接，所述顶针的输出端穿过安装座与固定板连接，所述顶针端部位于吸取腔端口内；

所述固定板四角分别开设有通孔，所述通孔的位置与定位柱的位置上下对应，所述通孔的形状与定位柱的横向截面形状相匹配。

所述安装组件包括压动板、压杆，所述压杆安装在压动板底端，所述压杆有N个；所述压板包括旋紧杆、旋紧块、接触板，所述旋紧杆端部安装有旋紧块，所述旋紧块前端设置与接触板，所述接触板底端安装在定位治具上，所述旋紧杆螺纹安装在定位治具上；所述加压机构为液压缸；所述吸取腔为负压吸取装置。

本实用新型的有益效果为：本申请通过压板固定产品，压板固定产品时可调节，进而可固定不同产品，同时通过为负压吸取装置的吸取腔抓取螺丝，不同螺丝均能固定在吸取腔内，进而可根据市场不同产品要求组装不同螺丝，且通过机械手将携带螺丝的放置装置递送，通过放置装置的顶针将螺丝顶出，通过下压机构将螺丝与产品组装，全程机械控制，机械化程度高，无需人工参与组装，可以有效解决螺丝组装难题，有效提高效率，降低人工成本，通过加压安装螺丝与产品，使螺丝能够稳定固定在产品上，进而能够加强产品稳定性，大大提高产品品质和质量；且还设置有定位柱，放置装置底端固定有吸取腔的固定板侧端开设有通孔，定位柱能够穿过通孔对固定板导向，进而对螺丝导向，从而保证螺丝与产品需安装螺丝部位精准定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的压板固定产品时的结构示意图。

如图：1.底座、1-1.安装板、2.定位治具、2-1.压板、2-1-1.接触板、2-1-2.旋紧杆、2-1-2-1.旋紧块、3.定位柱、4.固定支杆、5-2.固定板、5-2-1.通孔、5-3.吸取腔、5-3-1.顶针、5-4.伸出气缸、5-5.安装座、6.加压机构、6-1.压杆。