[实用新型]方螺丝自动组装设备

权利要求书

1.方螺丝自动组装设备，其特征在于包括底座、定位治具、压板、定位柱、加压机构、安装组件、递送机构，所述底座上通过安装板安装有加压机构，所述加压机构固定在安装板顶端，所述加压机构底端安装有安装组件；所述底座上端面固定有定位治具，所述定位治具内开设有放置槽，所述放置槽内固定有压板；所述底座上端面垂直安装有定位柱，所述定位柱有4个且分别设置在放置槽四角处；

所述定位治具与加压机构之间设置有递送机构，所述递送机构包括机械手、固定支杆、放置装置，所述放置装置安装在固定支杆左端，所述固定支杆右端与机械手连接；所述放置装置包括安装座、伸出气缸、顶针、固定板、吸取腔，所述安装座内安装有伸出气缸，所述安装座内安装有顶针，所述顶针设置在伸出气缸周围，所述安装座底端设置有固定板，所述固定板上安装有吸取腔，所述吸取腔设置有固定板底端，所述伸出气缸的输出端穿过安装座与固定板连接，所述顶针的输出端穿过安装座与固定板连接，所述顶针端部位于吸取腔端口内；

所述固定板四角分别开设有通孔，所述通孔的位置与定位柱的位置上下对应，所述通孔的形状与定位柱的横向截面形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的方螺丝自动组装设备，其特征在于所述安装组件包括压动板、压杆，所述压杆安装在压动板底端。

3.根据权利要求2所述的方螺丝自动组装设备，其特征在于所述压杆有N个，所述吸取腔有N个，所述顶针有N个。

4.根据权利要求1所述的方螺丝自动组装设备，其特征在于所述压板包括旋紧杆、旋紧块、接触板，所述旋紧杆端部安装有旋紧块，所述旋紧块前端设置与接触板，所述接触板底端安装在定位治具上，所述旋紧杆螺纹安装在定位治具上。

5.根据权利要求1所述的方螺丝自动组装设备，其特征在于所述加压机构为液压缸。

6.根据权利要求1所述的方螺丝自动组装设备，其特征在于所述吸取腔为负压吸取装置。