[实用新型]方螺丝自动吸取机构

说明书

本实用新型提供方螺丝自动吸取机构，能够实现批量吸取螺丝，保证了生产效率，并能够将螺丝精准定位，还设置有真空压力开关与探测报警控制装置，漏吸螺丝时及时报警，保证了吸取质量；设置有带有n个定位孔的放置板，放置板的定位孔能够精准定位n个螺丝，设置有包括顶升气缸及安装在顶升气缸上侧的n个与放置板的定位孔上下对应的定位气缸的推举装置，定位气缸先将螺丝定位，保证吸取精度，再通过顶升气缸将定位气缸顶起以将螺丝推出放置板，方便取料装置进行取料；取料装置底端还安装有定位柱，并在放置板上对应开设有限位孔，定位柱与限位孔配合能够将取料装置与螺丝精准定位。

技术领域

本实用新型涉及螺丝吸取技术领域，尤其涉及方螺丝自动吸取机构。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供十分丰富的物质消费品，从而提高人们的生活水平，而电子产品就是诸多的物质消费品中的一种。电子产品的装配过程中，先在工件上安装螺丝，以便后期装配时，可以用螺钉把其他组件直接固定在该工件上。

因此，市场上出现了能够将螺丝拿取并放置在工件上的螺丝抓取机构，螺丝抓取机构使用吸嘴装置吸取螺丝并转运至安装位置后下放螺丝，但是，现有技术中的吸嘴装置每次仅能吸取一颗螺丝，即各轴运动一次仅能完成一颗螺丝取料，导致生产效率低下，不能满足生产要求。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供方螺丝自动吸取机构，其特征在于包括底座、推举装置、放置板、取料装置，所述底座上安装有推举装置，所述推举装置上方连接有放置板，所述放置板通过支柱与底座连接，所述放置板上方设置有取料装置；

所述推举装置包括底板、顶升气缸、推动板、定位气缸，所述底板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有推动板，所述推动板设置在顶升气缸上方，所述推动板上安装有定位气缸，所述定位气缸有n个；所述底板安装在底座上；

所述放置板设置在定位气缸上方；所述放置板上开设有定位孔，所述定位孔贯穿放置板设置，所述定位孔有n个；所述定位孔与定位气缸上下对应，所述定位孔下端的形状与定位气缸的输出端的形状相适应；

所述取料装置包括连接支杆、取料头、支座，所述连接支杆左端安装有支座，所述支座底端安装有取料头，所述取料头有n个，所述取料头与定位孔的位置上下对应。

所述取料头包括外壳、开孔、顶杆，所述外壳内安装有顶杆，所述外壳一侧开设有开孔，所述开孔处通过管道安装有吸气装置；所述吸气装置的管道上安装有真空压力开关，所述吸气装置的管道上安装有探测报警控制装置，所述真空压力开关与探测报警控制装置连接。

所述支座底端四角安装有定位柱，所述放置板四角开设有限位孔，所述定位柱的形状与限位孔相适应，所述定位柱与限位孔上下对应。

所述连接支杆右端与机械手连接。

所述定位孔上端的结构与螺丝结构相适应；所述外壳底端的内径与螺丝外径相适应；所述定位气缸的输出端的直径与螺丝的内径相适应。

所述吸气装置为真空发生器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够实现批量吸取螺丝，保证了生产效率，并能够将螺丝精准定位，还具有漏吸报警功能，保证了吸取质量；设置有带有n个定位孔的放置板，放置板的定位孔能够精准定位n个螺丝，并在放置板上设置通过机械手推送的取料装置，同时在放置板下方设置推举装置，推举装置包括顶升气缸及安装在顶升气缸上侧的n个与放置板的定位孔上下对应的定位气缸，定位气缸先将螺丝定位，保证吸取精度，再通过顶升气缸将定位气缸顶起以将螺丝推出放置板，方便取料装置进行取料；取料装置底端还安装有定位柱，并在放置板上对应开设有限位孔，取料时，使机械手将取料装置递送到放置板上方，再向下移动，限位柱陷入限位孔内就能保证取料装置与螺丝精准定位，保证吸取精度，同时设置有真空压力开关与探测报警控制装置，取料装置真空吸气吸取螺丝时，若存在漏吸则会及时报警，进一步保证吸取质量。

附图说明