[实用新型]方螺丝自动吸取机构

权利要求书

1.方螺丝自动吸取机构，其特征在于包括底座、推举装置、放置板、取料装置，所述底座上安装有推举装置，所述推举装置上方设置有放置板，所述放置板通过支柱与底座连接，所述放置板上方设置有取料装置；

所述推举装置包括底板、顶升气缸、推动板、定位气缸，所述底板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有推动板，所述推动板设置在顶升气缸上方，所述推动板上安装有定位气缸，所述定位气缸有n个；

所述放置板设置在定位气缸上方；所述放置板上开设有定位孔，所述定位孔贯穿放置板设置，所述定位孔有n个；所述定位孔与定位气缸上下对应，所述定位孔下端的形状与定位气缸的输出端的形状相适应；所述取料装置包括连接支杆、取料头、支座，所述连接支杆左端安装有支座，所述支座底端安装有取料头，所述取料头有n个，所述取料头与定位孔的位置上下对应。

2.根据权利要求1所述的方螺丝自动吸取机构，其特征在于所述取料头包括外壳、开孔、顶杆，所述外壳内安装有顶杆，所述外壳一侧开设有开孔，所述开孔处通过管道安装有吸气装置；所述吸气装置的管道上安装有真空压力开关，所述吸气装置的管道上安装有探测报警控制装置，所述真空压力开关与探测报警控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的方螺丝自动吸取机构，其特征在于所述底板安装在底座上。

4.根据权利要求1所述的方螺丝自动吸取机构，其特征在于所述支座底端四角安装有定位柱，所述放置板四角开设有限位孔，所述定位柱的形状与限位孔相适应，所述定位柱与限位孔上下对应。

5.根据权利要求2所述的方螺丝自动吸取机构，其特征在于所述吸气装置为真空发生器。