[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，涉及机电一体化技术领域，包括套板支架，所述套板支架的内部套接有活动板支架，所述套板支架的内顶壁下方设置有延伸结构，所述套板支架的上方设置有限位结构，所述延伸结构包括上级弹簧、下级弹簧、滑轨、滑块和转轴，所述套板支架和活动板支架的内顶壁均与上级弹簧固定连接。该机电一体化机械传动装置，通过伺服电机、主动轮、从动轮和转动轴的设置，使该机电一体化机械传动装置具备了提高动力源的效果，通过延伸结构的配合设置，在使用的过程中可以手动将活动板支架从套板支架内拉出，进而起到了可延长传送带长度的作用，达到了便于调节长度的目的。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子学，机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。

目前传送带传动装置在复杂的地形环境中往往都是特定的长度，不能根据需求对传送带进行调整，现有的传送带传动装置也有可以调节长度的，但需要浪费大量的人力物力，而且还操作繁琐，另外传送带的限位板不便于调节，有些运输的东西较大，不便于限位。所以，传送带传动装置存在不便于调节长度、适用性较低的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机电一体化机械传动装置，包括套板支架，所述套板支架的内部套接有活动板支架，所述套板支架的内顶壁下方设置有延伸结构，所述套板支架的上方设置有限位结构，所述延伸结构包括上级弹簧、下级弹簧、滑轨、滑块和转轴，所述套板支架和活动板支架的内顶壁均与上级弹簧固定连接，所述套板支架和活动板支架的内底壁均与下级弹簧固定连接，所述上级弹簧的一端与滑块的上表面固定连接，所述下级弹簧的一端与滑块的下表面固定连接，所述套板支架和活动板支架的内侧壁一侧与滑轨固定连接，所述滑轨的一侧面通过滑槽与滑块滑动连接。

可选的，所述滑块的外侧面中部与转轴的一端活动连接，所述上级弹簧、下级弹簧、滑块和滑轨的数量均为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述转轴的数量共计为两个，且呈对称分布。

可选的，所述套板支架和活动板支架的外侧面上部均固定连接有挡板，所述挡板的一侧面活动连接有转动轴，所述挡板的数量共计为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述转动轴的数量共计为两个，且呈对称分布，所述转动轴和转轴的外侧面均传动连接有传送带。

可选的，所述套板支架的一侧设置有底座，所述底座的上表面通过伺服电机座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧面通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内壁通过连杆与其中一个转动轴固定连接。

可选的，所述限位结构包括隔板、伺服电动机、齿轮、上级限位槽、下级限位槽、上级活动杆和下级活动杆，所述套板支架的上表面上部与上级限位槽固定连接，所述套板支架的上表面下部与下级限位槽固定连接,所述套板支架的内壁与隔板固定连接。

可选的，所述隔板的上表面通过伺服电动机座与伺服电动机固定连接，所述伺服电动机的输出端与齿轮固定连接，所述伺服电动机的输出端完全贯穿套板支架，所述上级限位槽的内壁与上级活动杆滑动连接。

可选的，所述下级限位槽的内壁与下级活动杆滑动连接，所述上级活动杆和下级活动杆均与齿轮啮合，所述上级活动杆和下级活动杆的上表面一侧均通过立板固定连接有限位块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，具备以下有益效果：