[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

权利要求书

1.一种机电一体化机械传动装置，包括套板支架(1)，其特征在于：所述套板支架(1)的内部套接有活动板支架(2)，所述套板支架(1)的内顶壁下方设置有延伸结构(4)，所述套板支架(1)的上方设置有限位结构，所述延伸结构(4)包括上级弹簧(401)、下级弹簧(402)、滑轨(403)、滑块(404)和转轴(405)，所述套板支架(1)和活动板支架(2)的内顶壁均与上级弹簧(401)固定连接，所述套板支架(1)和活动板支架(2)的内底壁均与下级弹簧(402)固定连接，所述上级弹簧(401)的一端与滑块(404)的上表面固定连接，所述下级弹簧(402)的一端与滑块(404)的下表面固定连接，所述套板支架(1)和活动板支架(2)的内侧壁一侧与滑轨(403)固定连接，所述滑轨(403)的一侧面通过滑槽与滑块(404)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述滑块(404)的外侧面中部与转轴(405)的一端活动连接，所述上级弹簧(401)、下级弹簧(402)、滑块(404)和滑轨(403)的数量均为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述转轴(405)的数量共计为两个，且呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述套板支架(1)和活动板支架(2)的外侧面上部均固定连接有挡板(5)，所述挡板(5)的一侧面活动连接有转动轴(6)，所述挡板(5)的数量共计为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述转动轴(6)的数量共计为两个，且呈对称分布，所述转动轴(6)和转轴(405)的外侧面均传动连接有传送带(12)。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述套板支架(1)的一侧设置有底座(7)，所述底座(7)的上表面通过伺服电机座固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的一侧面通过皮带传动连接有从动轮(10)，所述从动轮(10)的内壁通过连杆与其中一个转动轴(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述限位结构包括隔板(301)、伺服电动机(302)、齿轮(303)、上级限位槽(304)、下级限位槽(305)、上级活动杆(306)和下级活动杆(307)，所述套板支架(1)的上表面上部与上级限位槽(304)固定连接，所述套板支架(1)的上表面下部与下级限位槽(305)固定连接,所述套板支架(1)的内壁与隔板(301)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述隔板(301)的上表面通过伺服电动机座与伺服电动机(302)固定连接，所述伺服电动机(302)的输出端与齿轮(303)固定连接，所述伺服电动机(302)的输出端完全贯穿套板支架(1)，所述上级限位槽(304)的内壁与上级活动杆(306)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述下级限位槽(305)的内壁与下级活动杆(307)滑动连接，所述上级活动杆(306)和下级活动杆(307)均与齿轮(303)啮合，所述上级活动杆(306)和下级活动杆(307)的上表面一侧均通过立板固定连接有限位块(11)。