[实用新型]可环抱斜角折叠的无人机

说明书

本实用新型涉及无机机领域的可环抱斜角折叠的无人机，包括机体、驱动源和电控盒，机体由机臂和设置于机臂外末端的电机组件构成，机臂包括两根可向下折叠的下折叠机臂、两根向前方倾斜折叠的前折叠机臂和两根向后方倾斜折叠的后折叠机臂，下折叠机臂、前折叠机臂和后折叠机臂均包括外臂管、内臂管和安装于外臂管与内臂管之间的折叠铰链。与传统的横向折叠结构相比，倾斜折叠后可节省更多的空间，更便于收纳、包装和运输，另外，折叠铰链结构简单，折叠时操作方便，直接通过锁套即可实现锁紧，锁紧后禁止折叠且可保证外臂管与内臂管不会产生任何松动。

技术领域

本实用新型涉及无机机领域，具体涉及可环抱斜角折叠的无人机。

背景技术

多旋翼无人机是目前市场上比较常见的无人机，多旋翼无人机通常由机身、机臂、起落架组成。为了节省占用空间以便于携带和运输多旋翼无人机，在运输和储存时通常需要将机臂和起落架从机身上拆卸下来，从而达到减小体积的目的，同时也可以在运输过程中避免由机身延伸出的机臂被外物碰撞而损坏；在无人机飞行前，再将机臂安装在机身上，这种拆卸组装结构存在明显的缺陷就是操作不便，且长期拆装会使套管与碳管上的螺纹会出现磨损，套管与碳管之间产生虚位，从而使得连接松动，不利于无人机飞行安全。

另外，现市面上也有出现折叠式无人机，将机臂整体向下或者向侧面进行折叠，折叠后可节省部分空间，使用时再将其打开即可。这种折叠式无人机的优点是操作简单，而缺点是折叠后未能进行固定，会存在一定的松动，包装携带时容易产生异响，同时，侧向折叠后占用空间较多，不便于收纳和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供可环抱斜角折叠的无人机，其可把机臂进行折叠，折叠后可节省更多的空间，便于收纳和运输。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

可环抱斜角折叠的无人机，包括机体、驱动源和电控盒，机体由机臂和设置于机臂外末端的电机组件构成，每个电机组件和驱动源均与电控盒进行电性连接，机体的中心设有用于安装电控盒的中心支架，机体的底部设有向下延伸的脚架，所述机臂包括两根可向下折叠的下折叠机臂、两根向前方倾斜折叠的前折叠机臂和两根向后方倾斜折叠的后折叠机臂，两根下折叠机臂分别设置于中心支架的左右两端，且位于同一直线上，两根前折叠机臂分别设置于中心支架的后端，且相互组合呈角度张开，两根后折叠机臂分别设置于中心支架的前端，且相互组合呈角度张开，下折叠机臂、前折叠机臂和后折叠机臂均包括外臂管、内臂管和安装于外臂管与内臂管之间的折叠铰链，外臂管和内臂管连接成一直线，并在外臂管与内臂管之间设有用于锁紧折叠铰链的锁套，电机组件安装在外臂管远离内臂管的末端，位于下折叠机臂的折叠铰链向下安装，用于带动下折叠机臂的外臂管向下进行折叠，位于前折叠机臂的折叠铰链倾斜向上安装，用于带动前折叠机臂的外臂管向上前方进行折叠，位于后折叠机臂的折叠铰链倾斜向下安装，用于带动后折叠机臂的外臂管向下后方进行折叠。

上述说明中，作为优选的方案，所述脚架共设有两根，两根脚架组合呈八字形分布，两根脚架上均设有横杆，驱动源的两末端分别固定在两根脚架的横杆上。八字形脚架结构稳定，可增加整体承重能力。

上述说明中，作为优选的方案，所述驱动源为油箱，油箱通过油管及油泵连接有发动机。

上述说明中，作为优选的方案，所述中心支架上安装有药箱和药泵，外臂管远离内臂管的末端还设有向下延伸的喷头，药泵通过药管分别与喷头和药箱进行连接。

上述说明中，作为优选的方案，所述锁套通过螺纹与内臂管靠近外臂管的一末端进行螺纹连接。

上述说明中，作为优选的方案，所述电机组件由电机座、电机和两片桨叶构成，电机座安装在外臂管远离内臂管的末端，两片桨叶均通过桨夹进行安装，桨夹可带动两片桨叶旋转至同一方向。

上述说明中，作为优选的方案，所述中心支架的一端设有与电控盒进行电性连接的摄像机和照明灯。