[实用新型]可环抱斜角折叠的无人机

权利要求书

1.可环抱斜角折叠的无人机，包括机体、驱动源和电控盒，机体由机臂和设置于机臂外末端的电机组件构成，每个电机组件和驱动源均与电控盒进行电性连接，机体的中心设有用于安装电控盒的中心支架，机体的底部设有向下延伸的脚架，其特征在于：所述机臂包括两根可向下折叠的下折叠机臂、两根向前方倾斜折叠的前折叠机臂和两根向后方倾斜折叠的后折叠机臂，两根下折叠机臂分别设置于中心支架的左右两端，且位于同一直线上，两根前折叠机臂分别设置于中心支架的后端，且相互组合呈角度张开，两根后折叠机臂分别设置于中心支架的前端，且相互组合呈角度张开，下折叠机臂、前折叠机臂和后折叠机臂均包括外臂管、内臂管和安装于外臂管与内臂管之间的折叠铰链，外臂管和内臂管连接成一直线，并在外臂管与内臂管之间设有用于锁紧折叠铰链的锁套，电机组件安装在外臂管远离内臂管的末端，位于下折叠机臂的折叠铰链向下安装，用于带动下折叠机臂的外臂管向下进行折叠，位于前折叠机臂的折叠铰链倾斜向上安装，用于带动前折叠机臂的外臂管向上前方进行折叠，位于后折叠机臂的折叠铰链倾斜向下安装，用于带动后折叠机臂的外臂管向下后方进行折叠。

2.根据权利要求1所述可环抱斜角折叠的无人机，其特征在于：所述脚架共设有两根，两根脚架组合呈八字形分布，两根脚架上均设有横杆，驱动源的两末端分别固定在两根脚架的横杆上。

3.根据权利要求2所述可环抱斜角折叠的无人机，其特征在于：所述驱动源为油箱，油箱通过油管及油泵连接有发动机。

4.根据权利要求1-3任意一项所述可环抱斜角折叠的无人机，其特征在于：所述中心支架上安装有药箱和药泵，外臂管远离内臂管的末端还设有向下延伸的喷头，药泵通过药管分别与喷头和药箱进行连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述可环抱斜角折叠的无人机，其特征在于：所述锁套通过螺纹与内臂管靠近外臂管的一末端进行螺纹连接。

6.根据权利要求1-3任意一项所述可环抱斜角折叠的无人机，其特征在于：所述电机组件由电机座、电机和两片桨叶构成，电机座安装在外臂管远离内臂管的末端，两片桨叶均通过桨夹进行安装，桨夹可带动两片桨叶旋转至同一方向。

7.根据权利要求1-3任意一项所述可环抱斜角折叠的无人机，其特征在于：所述中心支架的一端设有与电控盒进行电性连接的摄像机和照明灯。