[实用新型]一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡

说明书

本实用新型公开了一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，包括：视频接口、视频解串器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器以及FPGA，视频接口采用同轴线插座，与车载摄像头GMSL同轴线缆对接；以太网接口采用RJ45插座，与车载以太网线缆对接；CAN接口采用DB9插座，与车载CAN线缆对接；视频接口通过GMSL线缆分别与视频解串器以及ADAS车载摄像头连接，视频解串器通过并行总线连接FPGA；以太网接口通过以太网线缆分别与ADAS车载雷达以及以太网收发器连接，以太网收发器通过RMII总线连接FPGA；CAN接口通过CAN线缆分别与动力域控制器、底盘域控制器以及CAN收发器连接，CAN收发器通过其TX和RX与FPGA连接，本实用新型使得工程师不需要在车上工作。

技术领域

本实用新型涉及一种车载辅助系统或一种数据采集卡，尤其涉及一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡。

背景技术

目前，汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）开发阶段，需要将多路传感器，包括摄像头和雷达等，采集的数据输入给ADAS控制器进行调试，以便验证控制器内软件功能，是否能正确分析识别各种交通场景下的车辆、交通标识、信号灯、行人、障碍物等。

常规做法是将ADAS控制器样品装到实验车上，连接上车辆的多路摄像头、雷达等传感器，车辆由驾驶员操作行驶在道路上，工程师也在车上，将ADAS控制器运行在调试模式下，反复测试ADAS控制器在各种天气情况下对于各种交通场景环境分析识别。

现有技术不足：需要真实车辆在道路反复测试，成本高，危险性高；需要配备工程师在实验车上，工程师工作环境差；需要对某种交通场景反复调试对比，难以多次再现场景，操作成本高；测试场景受天气影响，效率低。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，解决目前采用实车路试的方式进行ADAS控制器算法验证，导致的工作强度大、操作难度大，成本高，效率低等问题，将数据采集卡连接车上的多路ADAS传感器（包括摄像头和雷达等），将数据采集存储下来，以便工程师在实验室使用数据，注入到ADAS控制器，数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，操作成本低，工程师不需要在车上工作。测试项目不受天气影响，有利于加快开发进度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，包括：视频接口、视频解串器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器以及FPGA，所述视频接口采用同轴线插座，与车载摄像头GMSL同轴线缆对接；所述以太网接口采用RJ45插座，与车载以太网线缆对接；所述CAN接口采用DB9插座，与车载CAN线缆对接；所述视频接口通过GMSL线缆分别与所述视频解串器以及ADAS车载摄像头连接，所述视频解串器通过并行总线与所述FPGA；所述以太网接口通过以太网线缆分别与ADAS车载雷达以及所述以太网收发器连接；所述以太网收发器通过RMII总线连接所述FPGA，所述CAN接口通过CAN线缆分别与动力域控制器、底盘域控制器以及所述CAN收发器连接，所述CAN收发器通过其TX和RX与FPGA连接。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括电源模块、SDRAM、晶振以及PCIe接口。

本实用新型一个较佳实施例中，所述电源模块内部包含稳压电路，分别输出稳定的工作电压给FPGA、SDRAM、视频解串器、以太网收发器、CAN收发器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述晶振采用100MHz石英晶振。

本实用新型一个较佳实施例中，所述FPGA采用Virtex-7芯片。

本实用新型一个较佳实施例中，所述CAN收发器采用NXP CAN收发器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述SDRAM采用Micron的32位DDR3。

本实用新型一个较佳实施例中，所述视频解串器采用Maxim GMSL解串器。