[实用新型]一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡

权利要求书

1.一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，包括：视频接口、视频解串器、以太网接口、以太网收发器、CAN接口、CAN收发器以及FPGA，其特征在于：

所述视频接口采用同轴线插座，与车载摄像头GMSL同轴线缆对接；所述以太网接口采用RJ45插座，与车载以太网线缆对接；所述CAN接口采用DB9插座，与车载CAN线缆对接；

所述视频接口通过GMSL线缆分别与所述视频解串器以及ADAS车载摄像头连接，所述视频解串器通过并行总线与所述FPGA；所述以太网接口通过以太网线缆分别与ADAS车载雷达以及所述以太网收发器连接；

所述以太网收发器通过RMII总线连接所述FPGA，所述CAN接口通过CAN线缆分别与动力域控制器、底盘域控制器以及所述CAN收发器连接，所述CAN收发器通过其TX和RX与FPGA连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：还包括电源模块、SDRAM、晶振以及PCIe接口。

3.根据权利要求2所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：所述电源模块内部包含稳压电路，分别输出稳定的工作电压给FPGA、SDRAM、视频解串器、以太网收发器、CAN收发器。

4.根据权利要求2所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：所述晶振采用100MHz石英晶振。

5.根据权利要求1所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：所述FPGA采用Virtex-7芯片。

6. 根据权利要求1所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：所述CAN收发器采用NXP CAN收发器。

7.根据权利要求2所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：所述SDRAM采用Micron的32位DDR3。

8. 根据权利要求1所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：所述视频解串器采用Maxim GMSL解串器。

9.根据权利要求1所述的一种用于驾驶辅助系统的车载数据采集卡，其特征在于：所述以太网收发器采用100BASE-T1收发器。