[实用新型]一种操作方便的苹果采摘机器人

说明书

本实用新型公开了一种操作方便的苹果采摘机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部的两侧转动连接有调节框，调节框的一端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的外表面套接有第一安装架，第二电动伸缩杆的一端固定连接有第二安装架，所述第一安装架的多侧分别转动连接有转动条，转动条的另一端转动连接有抓指。本实用新型方便了对苹果的抓取，且可以对苹果表皮进行保护，提高苹果采摘的质量，还可以调节苹果采摘机器人采摘的角度，不需多次地移动采摘机器人，提高采摘的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及苹果采摘技术领域，尤其涉及一种操作方便的苹果采摘机器人。

背景技术

由于农业生产的规范化，规模化，农业生产要求显著提高，人们迫切需求一种方便的工具来代替苹果采摘作业，所以苹果采摘机器人应运而生，苹果采摘机器人的日益成熟与逐渐普及，大大提高了苹果采摘的效率和作业能力，极大的减少了劳动的强度，果农们在使用过程中发现不能方便对苹果作抓取操作，且在抓取时极其容易对苹果造成损伤，不能满足果农们的需求。

经检索，授权公开号为CN210928682U的专利，公开了一种苹果采摘机器人，可广泛应用于苹果种植园。一种苹果采摘机器人，由底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器组成。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮，所述驱动装置有两个驱动电机。上述专利存在以下不足：不能对苹果作方便抓取，导致苹果采摘时易损伤，影响采摘苹果的品质，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种操作方便的苹果采摘机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种操作方便的苹果采摘机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部的两侧转动连接有调节框，调节框的一端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的外表面套接有第一安装架，第二电动伸缩杆的一端固定连接有第二安装架，所述第一安装架的多侧分别转动连接有转动条，转动条的另一端转动连接有抓指，抓指的一侧与第二安装架的一侧转动连接，抓指的一侧套接有橡胶套，所述第二安装架的一侧固定连接有法兰盘，法兰盘的一侧固定有吸盘，所述安装板的顶部转动连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的一端与调节框的一端转动连接。

进一步的，所述安装板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有触控开关。

进一步的，所述安装板的顶部固定连接有蓄电池，安装板的顶部固定连接有配重块。

进一步的，所述安装板的顶部固定连接有限位环，安装板的顶部放置有收纳桶，收纳桶内设有泡沫桶，收纳桶位于限位环内。

进一步的，所述收纳桶的两侧外壁固定连接有连接块，连接块的一侧转动连接有提手架。

进一步的，所述安装板的顶部固定连接有扶手架，扶手架的一侧套接有防滑筒，安装板的底部固定连接有多个连接板，连接板的底部固定连接有地轮。

进一步的，所述触控开关与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和蓄电池电性连接。

本实用新型的有益效果为：1.本实用新型通过在第二电动伸缩杆的带动下第二安装架向前移动，从而使得抓指张开，将苹果罩在抓指内，然后，在第二电动伸缩杆收缩下使得抓指抱紧苹果，从而方便对苹果的抓取，且抓指上的橡胶套对在抓取时可以对苹果表皮进行保护，提高苹果采摘的质量。

2.本实用新型通过第三电动伸缩杆带动下使得调节框进行转动，从而调节苹果采摘机器人的采摘的角度，不需多次地移动采摘机器人，提高采摘的工作效率。