[实用新型]一种操作方便的苹果采摘机器人有效
| 申请号： | 202120258837.1 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214482306U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 毕建平;王新莉;马海舒;邵凤翔;李辉 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人： | 张献伟 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 操作 方便 苹果 采摘 机器人 | ||
1.一种操作方便的苹果采摘机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部固定连接有支撑板（2），支撑板（2）顶部的两侧转动连接有调节框（3），调节框（3）的一端固定连接有第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）的一端固定连接有安装块（5），所述安装块（5）的一侧固定连接有第二电动伸缩杆（6），第二电动伸缩杆（6）的外表面套接有第一安装架（7），第二电动伸缩杆（6）的一端固定连接有第二安装架（8），所述第一安装架（7）的多侧分别转动连接有转动条（9），转动条（9）的另一端转动连接有抓指（10），抓指（10）的一侧与第二安装架（8）的一侧转动连接，抓指（10）的一侧套接有橡胶套（11），所述第二安装架（8）的一侧固定连接有法兰盘（12），法兰盘（12）的一侧固定有吸盘（13），所述安装板（1）的顶部转动连接有第三电动伸缩杆（14），第三电动伸缩杆（14）的一端与调节框（3）的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种操作方便的苹果采摘机器人，其特征在于，所述安装板（1）的顶部固定连接有支撑柱（16），支撑柱（16）的顶端固定连接有触控开关（17）。
3.根据权利要求2所述的一种操作方便的苹果采摘机器人，其特征在于，所述安装板（1）的顶部固定连接有蓄电池（15），安装板（1）的顶部固定连接有配重块（27）。
4.根据权利要求1所述的一种操作方便的苹果采摘机器人，其特征在于，所述安装板（1）的顶部固定连接有限位环（18），安装板（1）的顶部放置有收纳桶（19），收纳桶（19）内设有泡沫桶（20），收纳桶（19）位于限位环（18）内。
5.根据权利要求4所述的一种操作方便的苹果采摘机器人，其特征在于，所述收纳桶（19）的两侧外壁固定连接有连接块（21），连接块（21）的一侧转动连接有提手架（22）。
6.根据权利要求1所述的一种操作方便的苹果采摘机器人，其特征在于，所述安装板（1）的顶部固定连接有扶手架（23），扶手架（23）的一侧套接有防滑筒（24），安装板（1）的底部固定连接有多个连接板（25），连接板（25）的底部固定连接有地轮（26）。
7.根据权利要求3所述的一种操作方便的苹果采摘机器人，其特征在于，所述触控开关（17）与第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（6）、第三电动伸缩杆（14）和蓄电池（15）电性连接。
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