[实用新型]一种吸取旋转定位机构及油杯吸取旋转定位装置

说明书

本实用新型公开一种吸取旋转定位机构，包括，机架主体(1)、气流座(2)、真空吸盘(3)、和旋转气缸(4)；所述真空吸盘(3)安装在所述气流座(2)上，且所述真空吸盘(3)和所述气流座(2)之间具有限位板(5)；所述气流座(2)和所述旋转气缸(4)安装在所述机架主体(1)上；所述旋转气缸(4)可带动所述气流座(2)、所述限位板(5)和所述真空吸盘(3)旋转。在此基础上，本实用新型还公开一种油杯吸取旋转定位装置，该装置将真空吸盘(3)和限位板(5)结合使用，既保证真空吸盘3可以稳固的吸附油杯，又保证油杯朝向一致，旋转后油杯均是开口朝上垂直放置到装载具盘中，实现油杯准确有序定位。

技术领域

本实用新型属于电子雾化装置的生产设备领域，具体涉及一种吸取旋转定位机构及油杯吸取旋转定位装置。

背景技术

由于电子雾化装置有着与香烟一样的外观、与香烟近似的味道，且电子雾化装置比普通的香烟更为健康环保，使得越来越多的消费者使用电子雾化装置替代香烟。

目前在电子雾化装置生产线中，空油杯首先经过镭射后再进行组装雾化头，进而在油杯中注入烟油，并在油杯吸嘴处安装硅胶钉。镭射过程是将油杯水平放置到镭射载具中进行处理，而镭射处理后又需要将油杯开口朝上垂直放置到装载具盘中组装雾化头，在这过程中，就需要机械手既能上下取料(油杯)，且取料后还能对物料进行旋转，并将其准确有序定位到装载具盘中。

目前现有技术中主要是通过真空吸盘吸附油杯，进行取料，该方法导致真空吸盘吸力不易控制，吸力小容易导致吸附的油杯不牢固，在放置过程中油杯掉落；吸力大时，由于真空吸盘是柔性材料，在受到较大吸力时，真空吸盘产生变形，导致吸附的油杯朝向不一致，进而导致放置到装载具盘中时油杯位置定位不准确，油杯并非开口朝上垂直放置到装载具盘中。如果为了避免上述问题，而不使用真空吸盘，仅是使用单独的具有特定形状的定位工件进行吸附，则容易造成吸附处密封不好，根本吸不上来油杯。

为了解决以上问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型第一方面提供一种吸取旋转定位机构，包括，机架主体、气流座、真空吸盘、和旋转气缸；

所述真空吸盘安装在所述气流座上，且所述真空吸盘和所述气流座之间具有限位板；

所述气流座和所述旋转气缸安装在所述机架主体上；所述旋转气缸可带动所述气流座、所述限位板和所述真空吸盘旋转。

本实用新型将真空吸盘和限位板结合使用，既保证了利用柔性的真空吸盘稳固地吸附油杯，又保证了增大吸力大时，真空吸盘的形状受限位板的限制，真空吸盘变形后与限位板上的限位槽一致，与油杯形状匹配，吸附油杯后，油杯朝向一致，进而保证在旋转油杯之后，油杯均是开口朝上垂直放置到装载具盘中，实现油杯准确有序定位。

优选地，所述气流座与真空泵连接，通过所述真空泵产生吸力使真空吸盘吸附物料。

优选地，所述限位板朝向真空吸盘一侧具有限位槽，所述真空吸盘位于所述限位槽中。

优选地，所述限位板朝向真空吸盘一侧具有多个限位槽，且每个所述限位槽中均具有所述真空吸盘，多个所述真空吸盘同时吸附物料。

优选地，所述限位槽的形状和大小与所述真空吸盘的形状和大小一致。

优选地，所述真空吸盘为柔性多层真空吸盘。

优选地，所述旋转气缸可带动所述气流座、所述限位板和所述真空吸盘旋转0-180°

优选地，所述旋转气缸可带动所述气流座、所述限位板和所述真空吸盘旋转90°。

本实用新型第二方面提供一种油杯吸取旋转定位装置，包括，吸取旋转定位机构和油杯承载机构；

所述吸取旋转定位机构包括，机架主体、气流座、真空吸盘、和旋转气缸；