[实用新型]一种吸取旋转定位机构及油杯吸取旋转定位装置

权利要求书

1.一种吸取旋转定位机构，其特征在于，包括机架主体(1)、气流座(2)、真空吸盘(3)、和旋转气缸(4)；

所述真空吸盘(3)安装在所述气流座(2)上，且所述真空吸盘(3)和所述气流座(2)之间具有限位板(5)；

所述气流座(2)和所述旋转气缸(4)安装在所述机架主体(1)上；所述旋转气缸(4)可带动所述气流座(2)、所述限位板(5)和所述真空吸盘(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的吸取旋转定位机构，其特征在于，所述气流座(2)与真空泵连接，通过所述真空泵产生吸力使真空吸盘(3)吸附物料。

3.根据权利要求1所述的吸取旋转定位机构，其特征在于，所述限位板(5)朝向真空吸盘(3)一侧具有限位槽(31)，所述真空吸盘(3)位于所述限位槽(31)中。

4.根据权利要求3所述的吸取旋转定位机构，其特征在于，所述限位槽(31)的形状和大小与所述真空吸盘(3)的形状和大小一致。

5.根据权利要求1所述的吸取旋转定位机构，其特征在于，所述真空吸盘(3)为柔性多层真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的吸取旋转定位机构，其特征在于，所述旋转气缸(4)可带动所述气流座(2)、所述限位板(5)和所述真空吸盘(3)旋转0-180°。

7.根据权利要求6所述的吸取旋转定位机构，其特征在于，所述旋转气缸(4)可带动所述气流座(2)、所述限位板(5)和所述真空吸盘(3)旋转90°。

8.一种油杯吸取旋转定位装置，其特征在于，包括，吸取旋转定位机构和油杯承载机构(6)；

所述吸取旋转定位机构包括，机架主体(1)、气流座(2)、真空吸盘(3)、和旋转气缸(4)；

所述气流座(2)和所述旋转气缸(4)安装在所述机架主体(1)上；

所述真空吸盘(3)安装在所述气流座(2)上，且所述真空吸盘(3)和所述气流座(2)之间具有限位板(5)；

所述旋转气缸(4)可带动所述气流座(2)、所述限位板(5)和所述真空吸盘(3)旋转；

所述油杯承载机构(6)上承载有油杯(61)。

9.根据权利要求8所述的油杯吸取旋转定位装置，其特征在于，所述真空吸盘(3)的个数与所述油杯承载机构(6)上承载有油杯(61)的个数一致，所述限位板(5)朝向所述真空吸盘(3)一侧具有限位槽(31)，所述真空吸盘(3)位于所述限位槽(31)中，且所述限位槽(31)在所述限位板(5)上的分布位置与所述油杯(61)在所述油杯承载机构(6)上的分布位置对应，以使所述真空吸盘(3)一一对应吸附所述油杯(61)。

10.根据权利要求8所述的油杯吸取旋转定位装置，其特征在于，所述油杯(61)在所述油杯承载机构(6)上水平放置；

所述气流座(2)与真空泵连接，通过所述真空泵产生吸力使真空吸盘(3)吸附水平放置的油杯(61)；

所述旋转气缸(4)带动所述气流座(2)、所述限位板(5)、所述真空吸盘(3)以及所述真空吸盘(3)吸附的油杯(61)旋转90°，使得所述油杯(61)垂直，所述油杯(61)的油杯吸嘴(611)朝下。