[实用新型]真空吸头装置

说明书

本申请揭示了一种真空吸头装置，包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，负压供气组件的气管接头与真空吸盘的进气口连通，以向真空吸盘提供负压；真空吸盘安装于传动组件的第一端，传动组件的第二端与弹簧的第一端相抵设置，弹簧的第二端通过传导杆与压力传感器连接；角度调整组件与真空吸盘传动连接，角度调整组件带动真空吸盘进行角度调节。本申请通过设置角度调整组件可以比较精确地调整真空吸盘的角度，可满足不同尺寸规格的散热盖贴装，通过设置压力传感器可以实时监控真空吸盘对吸附的工件的压力，实现贴装时的压力反馈，满足了工艺要求的同时，也避免了产品在装配过程中压坏的风险。

技术领域

本申请属于工件封装技术领域，涉及一种真空吸头装置。

背景技术

为了满足对于芯片封装的高精度要求，实现全自动化芯片散热盖的装配，通常需要利用真空吸头吸附散热盖，再将吸附的散热盖放置于工件上。然而真空吸头在安装或使用过程中容易因倾斜导致吸附满足不了工艺要求；且对于不同尺寸规格的散热盖，所需要的吸附力不同，也会导致产品在装配过程中因吸盘的吸附力不匹配而被压坏的风险。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种真空吸头装置。技术方案如下：

本申请提供了一种真空吸头装置，包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，其中：

所述负压供气组件的气管接头与所述真空吸盘的进气口连通，以向所述真空吸盘提供负压；

所述真空吸盘安装于所述传动组件的第一端，所述传动组件的第二端与所述弹簧的第一端相抵设置，所述弹簧的第二端与所述传导杆的第一端相抵设置，所述传导杆的第二端与所述压力传感器相抵设置；

所述角度调整组件与所述真空吸盘传动连接，所述角度调整组件带动所述真空吸盘进行角度调节。

可选的，所述负压供气组件包括所述气管接头、密封腔体、密封圈，其中：

所述气管接头进入所述密封腔体，所述密封腔体与所述真空吸盘连通，所述密封腔体通过所述密封圈密封。

可选的，所述传动组件包括花键，所述花键为中空结构，所述花键的预定段上设置有通孔，所述预定段设置于所述密封腔体内，所述密封腔体通过所述花键的通孔和中空结构与所述真空吸盘连通。

可选的，所述花键上端与所述弹簧的第一端相抵，所述花键上下运动传递到所述弹簧上，所述弹簧形变产生的压力通过所述传导杆传递到所述压力传感器。

可选的，所述真空吸头装置还包括预压力调节座，所述预压力调节座安装于所述压力传感器上方，以用于调节所述弹簧的初始压缩量。

可选的，所述角度调整组件包括伺服电机、联轴器、第一同步轮、皮带、第二同步轮、传动套、转轴，其中：

所述伺服电机的驱动杆通过所述联轴器与所述第一同步轮传动连接；

所述第一同步轮固定于所述转轴的第一端，所述第二同步轮和所述传动套均固定于所述转轴的第二端，所述第二同步轮和所述传动套随着所述转轴同步旋转；

所述皮带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述传动套套设固定于所述传动组件的花键上。

可选的，所述角度调整组件包括皮带张紧螺丝，所述皮带张紧螺丝用于调节所述皮带的张紧力。

可选的，所述真空吸头装置还包括调平组件，所述调平组件与所述真空吸盘传动连接，以调节所述真空吸盘的水平角度。

可选的，所述真空吸头装置还包括支架，所述支架包括作用支架和调节支架，所述真空吸盘安装于所述作用支架上；