[实用新型]真空吸头装置

权利要求书

1.一种真空吸头装置，其特征在于，所述真空吸头装置包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，其中：

所述负压供气组件的气管接头与所述真空吸盘的进气口连通，以向所述真空吸盘提供负压；

所述真空吸盘安装于所述传动组件的第一端，所述传动组件的第二端与所述弹簧的第一端相抵设置，所述弹簧的第二端与所述传导杆的第一端相抵设置，所述传导杆的第二端与所述压力传感器相抵设置；

所述角度调整组件与所述真空吸盘传动连接，所述角度调整组件带动所述真空吸盘进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的真空吸头装置，其特征在于，所述负压供气组件包括所述气管接头、密封腔体、密封圈，其中：

所述气管接头进入所述密封腔体，所述密封腔体与所述真空吸盘连通，所述密封腔体通过所述密封圈密封。

3.根据权利要求2所述的真空吸头装置，其特征在于，所述传动组件包括花键，所述花键为中空结构，所述花键的预定段上设置有通孔，所述预定段设置于所述密封腔体内，所述密封腔体通过所述花键的通孔和中空结构与所述真空吸盘连通。

4.根据权利要求3所述的真空吸头装置，其特征在于，所述花键上端与所述弹簧的第一端相抵，所述花键上下运动传递到所述弹簧上，所述弹簧形变产生的压力通过所述传导杆传递到所述压力传感器。

5.根据权利要求1所述的真空吸头装置，其特征在于，所述真空吸头装置还包括预压力调节座，所述预压力调节座安装于所述压力传感器上方，以用于调节所述弹簧的初始压缩量。

6.根据权利要求1所述的真空吸头装置，其特征在于，所述角度调整组件包括伺服电机、联轴器、第一同步轮、皮带、第二同步轮、传动套、转轴，其中：

所述伺服电机的驱动杆通过所述联轴器与所述第一同步轮传动连接；

所述第一同步轮固定于所述转轴的第一端，所述第二同步轮和所述传动套均固定于所述转轴的第二端，所述第二同步轮和所述传动套随着所述转轴同步旋转；

所述皮带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述传动套套设固定于所述传动组件的花键上。

7.根据权利要求6所述的真空吸头装置，其特征在于，所述角度调整组件包括皮带张紧螺丝，所述皮带张紧螺丝用于调节所述皮带的张紧力。

8.根据权利要求1所述的真空吸头装置，其特征在于，所述真空吸头装置还包括调平组件，所述调平组件与所述真空吸盘传动连接，以调节所述真空吸盘的水平角度。

9.根据权利要求8所述的真空吸头装置，其特征在于，所述真空吸头装置还包括支架，所述支架包括作用支架和调节支架，所述真空吸盘安装于所述作用支架上；

所述调平组件包括第一调平板和第二调平板，所述第一调平板通过调节转轴安装于所述调节支架上，所述调节支架通过所述第二调平板固定于所述作用支架上。

10.根据权利要求9所述的真空吸头装置，其特征在于，所述调平组件还包括第一调平螺丝和第二调平螺丝，所述第二调平板上下固定设置有第一螺丝穿孔座和第二螺丝穿孔座，所述第一调平螺丝穿过所述第一螺丝穿孔座插入至所述第一调平板的上端部，所述第二调平螺丝穿过所述第二螺丝穿孔座插入至所述第二调平板的下端部；

所述第一调平螺丝朝向所述第一调平板拧进时，带着所述第一调平板沿着所述调节转轴逆时针转动；所述第二调平螺丝朝向所述第一调平板拧进时，带着所述第二调平板沿着所述调节转轴顺时针转动。