[实用新型]一种装配间隙的全闭环控制装置有效

专利信息
申请号: 202120257028.9 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN214236989U 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 陈华;张连新;刘延龙;唐恺;殷俊;庞培川;贾玉辉;李翔;肖虹;石英托 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 张超
地址: 621000*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 装配 间隙 闭环控制 装置
【权利要求书】:

1.一种装配间隙的全闭环控制装置,包括装配台(12),其特征在于,还包括托座(2)、测距仪(3)、加载杆(6)、加载托盘(7)和图像传感器(10);

所述托座(2)设于装配台(12)上,所述托座(2)上放置组件下件(1)用于定位组件下件(1),所述组件下件(1)上方设有组件外上件(4),所述组件外上件(4)上方设置加载托盘(7),所述加载托盘(7)中部和组件外上件(4)上端型面配合,所述加载托盘(7)的两端均设有加载杆(6),所述加载托盘(7)通过加载杆(6)和装配台(12)连接,所述加载杆(6)可沿组件下件(1)轴线方向移动,所述加载杆(6)可带动加载托盘(7)下压组件外上件(4);

所述测距仪(3)设于装配台(12)上用于测量组件下件(1)和组件外上件(4)之间的间距;

所述图像传感器(10)设于装配台(12)上用于测量组件下件(1)和组件外上件(4)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种装配间隙的全闭环控制装置,其特征在于,所述测距仪(3)为激光尺,所述激光尺包括信号发射单元(31)和信号反射单元(32),所述信号反射单元(32)固设于托座(2)上,所述信号发射单元(31)可拆卸连接于组件外上件(4)侧面。

3.根据权利要求1所述的一种装配间隙的全闭环控制装置,其特征在于,还包括滑块组件(11),所述滑块组件(11)设于装配台(12)上,所述滑块组件(11)可沿组件下件(1)径向方向滑动,所述图像传感器(10)设于滑块组件(11)上,所述滑块组件(11)往复滑动时,用于带动所述图像传感器(10)实现对焦测量间隙。

4.根据权利要求3所述的一种装配间隙的全闭环控制装置,其特征在于,所述组件下件(1)的周向均布有多个滑块组件(11),多个滑块组件(11)上均设有图像传感器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种装配间隙的全闭环控制装置,其特征在于,还包括锁紧螺母(8),所述加载杆(6)通过锁紧螺母(8)和加载托盘(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配间隙的全闭环控制装置,其特征在于,所述托座(2)底部设有称重传感器,所述称重传感器用于加载间隙调节过程中的力测量。

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