[实用新型]一种装配间隙的全闭环控制装置

说明书

本实用新型提供了一种装配间隙的全闭环控制装置，包括装配台，还包括托座、测距仪、加载杆、加载托盘和图像传感器；托座设于装配台上，托座上放置组件下件用于定位，组件下件上方设有组件外上件，组件外上件上方设置加载托盘，加载托盘中部和组件外上件上端型面配合，加载托盘的两端均设有加载杆，加载托盘通过加载杆和装配台连接，加载杆可沿组件下件轴线方向移动，加载杆可带动加载托盘下压组件外上件；测距仪用于测量组件下件和组件外上件之间的间距；图像传感器用于测量组件下件和组件外上件之间的间隙。采用本方案，能解决实现装配组件上下件间隙的自动测量与自动调节，还能实现组件上下件间隙的安全、高效率精确调节。

技术领域

本实用新型涉及精密测量技术领域，具体涉及一种装配间隙的全闭环控制装置。

背景技术

针对内外层装配组件，需通过加载装配工艺，精确控制组件上下件间的间隙值及间隙均匀性。传统采用手工装配的工艺方法，在组件上下件间放置塞尺、人工手动控制加载力，并通过选择不同厚度尺寸的塞尺及人工感知塞尺松紧程度，完成加载和上下件的间隙调整。这种方法效率低、间隙值严重依赖于操作者感知，产品间隙的一致性较差。

采用CCD视觉测量上下件边缘，自动获取上下件间隙值，并反馈该间隙测量值给控制单元，实现间隙的自动调节。但由于加载机构存在弹性变形、结构的连接及运动等累积误差， CCD获取的间隙测量值与实际加载调整值之间存在非线性的关系，导致需进行多次迭代测量与加载调整间隙，效率较低。此外，实际工程件的边缘轮廓质量，会导致组件上下件在小间隙时测量结果不稳定，常需人工进行测量调整与结果确认，影响了装配间隙自动调节的效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述提出的传统手工装配对人的依赖以及产品间隙一致性差，依靠CCD 视觉测量作为间隙调整存在多次迭代及小间隙测量不稳定的问题，提供了一种装配间隙的全闭环控制装置，采用本方案，能解决实现装配组件上下件间隙的自动测量与自动调节，还能实现组件上下件间隙的安全、高效率精确调节。

本实用新型采用的技术方案为：一种装配间隙的全闭环控制装置，包括装配台，还包括托座、测距仪、加载杆、加载托盘和图像传感器；

所述托座设于装配台上，所述托座上放置组件下件用于定位组件下件，所述组件下件上方设有组件外上件，所述组件外上件上方设置加载托盘，所述加载托盘中部和组件外上件上端型面配合，所述加载托盘的两端均设有加载杆，所述加载托盘通过加载杆和装配台连接，所述加载杆可沿组件下件轴线方向移动，所述加载杆可带动加载托盘下压组件外上件；

所述测距仪设于装配台上用于测量组件下件和组件外上件之间的间距；

所述图像传感器设于装配台上用于测量组件下件和组件外上件之间的间隙。

本方案具体运作时，在装配台上设置托座，其中托座顶部两侧带有两个定位凸件，两个定位凸件之间用于放置组件，能对其进行定位，其中组件可通过真空吸附或机械夹持等方式被固定于托座上，组件包括组件下件、组件外上件和组件内上件，组件下件放置于托座上，组件外上件放置于组件下件上方，组件内上件位于组件外上件内部，本方案主要测量组件下件和组件外上件之间的间隙；而在组件外上件上方设置加载托盘，加载托盘的中部和组件外上件顶部接触的型面相互配合，且加载托盘两端还均设有加载杆，加载杆竖向放置，且平行于组件轴线，加载杆一端和加载托盘连接，另一端活动连接在装配台上，此时加载杆可沿组件轴线方向移动，并带动加载托盘一起移动，在装配台上或装配台外部还设有控制单元，通过控制单元实现本方案的闭环控制；控制单元通过控制伺服电机驱动加载杆自动升降，在加载杆自动下降的过程中，加载托盘能下压组件外上件，使组件外上件和组件下件之间的间隙缩小，以此来对间隙进行调节；