[实用新型]一种圆头螺栓螺钉铆钉垂直保持装置

权利要求书

1.一种圆头螺栓螺钉铆钉垂直保持装置，其特征是，包括：

两组对称设置的整理单元，

每组整理单元包括整理移动机构，固定安装在所述整理移动机构上的整理限位机构，与所述整理限位机构固定连接的整理固定柱，以及与所述整理固定柱固定连接的整理驱动机构和整理带。

2.根据权利要求1所述的一种圆头螺栓螺钉铆钉垂直保持装置，其特征是：所述整理带包括固定安装在所述整理固定柱上的整理架，与所述整理架固定连接的整理固定块，插接在所述整理架两端的两组驱动滚筒，以及套接两组驱动滚筒的第一传送带。

3.根据权利要求1所述的一种圆头螺栓螺钉铆钉垂直保持装置，其特征是：所述整理驱动机构包括固定安装在整理固定块上的整理驱动电机，插接于所述整理驱动电机的整理驱动轴，套接于所述整理驱动轴的整理驱动轮，与所述整理驱动轮传动连接的整理传动轮，插接于所述整理传动轮的整理传动轴，以及插接于所述整理固定块上的整理第二滚轴和整理第一滚轴；

所述整理驱动轮和整理传动轮之间设有第二传送带；

第一传送带穿过整理第二滚轴和整理第一滚轴上方绕过整理传动轴下方。

4.根据权利要求1所述的一种圆头螺栓螺钉铆钉垂直保持装置，其特征是：所述整理移动机构包括移动固定架，与所述移动固定架固定连接的移动电机，插接于所述移动电机的移动丝杆，设置在所述移动丝杆两侧的移动导杆，以及套接于所述移动丝杆和移动导杆的移动滑块。

5.根据权利要求1所述的一种圆头螺栓螺钉铆钉垂直保持装置，其特征是：所述整理限位机构包括与移动滑块固定连接的限位固定块，插接与所述限位固定块的限位驱动轴，套接于所述限位驱动轴的限位棘轮，与所述限位棘轮抵接的限位抵块，与所述限位抵块铰接的限位铰接架，与所述限位铰接架铰接的限位伸缩杆，套接于所述限位伸缩杆的限位气缸，以及与所述限位气缸固定连接的限位连接板；

所述限位抵块与所述限位连接板转动连接；

所述限位连接板与所述移动滑块固定连接；

所述限位驱动轴与所述整理固定柱固定连接；

所述限位驱动轴外接动力输入机构；所述动力输入机构为电机。