[实用新型]用于工业机器人制造的抛丸装置

说明书

本实用新型属于工业机器人制造领域，具体为用于工业机器人制造的抛丸装置，包括固定机构、晃动机构、输送机构、抛丸机构；所述固定机构包含第一固定架、抛丸机壳、抛丸进料口、第一固定板、回收卡槽，所述第一固定架上方设置有所述抛丸机壳，所述抛丸机壳上方中间设置有所述抛丸进料口，所述第一固定架四角设置有所述第一固定板，所述第一固定板上方设置有所述回收卡槽。通过本实用新型采用晃动机构，通过上下移动支架与驱动轴以及偏心块做上下移动，可以使机械臂零部件在晃动运动中通过上方高速冲击抛丸机旋转清理，减少人为操作，提高抛丸质量。

技术领域

本实用新型属于工业机器人制造领域，具体是涉及用于工业机器人制造的抛丸装置。

背景技术

抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速钢丸清理的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂，同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序。而现有的抛丸装置对于机械臂这样的零件在抛丸过程中，需要手动调节各个部位零件进行抛丸清理，会造成抛丸导致深度不够，影响产品质量，不能连续的对零部件进行抛丸，抛丸效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供用于工业机器人制造的抛丸装置。

本实用新型所采用的的技术方案如下：

用于工业机器人制造的抛丸装置，包括固定机构、晃动机构、输送机构、抛丸机构；所述固定机构包含第一固定架、抛丸机壳、抛丸进料口、第一固定板、回收卡槽，所述第一固定架上方设置有所述抛丸机壳，所述抛丸机壳上方中间设置有所述抛丸进料口，所述第一固定架四角设置有所述第一固定板，所述第一固定板上方设置有所述回收卡槽；所述晃动机构包含支撑柱、转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、偏心块、驱动轴、上下移动支架、载物台、钢丸流槽，所述支撑柱中间设置有所述转轴，所述转轴一侧顶端设置所述第一齿轮，所述第一齿轮前侧设置所述第二齿轮，所述第二齿轮一侧设置有所述第一电机，所述转轴上方设置有所述第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上方设置有所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮两侧设置有所述偏心块，所述偏心块两侧设置有所述驱动轴，所述驱动轴上方两侧设置有所述上下移动支架，所述上下移动支架上方设置有所述载物台，所述载物台下方设置有所述钢丸流槽；输送机构包含第二固定架、第二固定板、皮带机、第三电机，所述第二固定架一侧设置有所述第二固定板，所述第二固定架上方设置有所述皮带机，所述皮带机前侧设置有所述第三电机；抛丸机构包含抛丸转盘、抛丸进料机、第三齿轮、第四齿轮、第四电机，所述抛丸转盘后侧设置有所述抛丸进料机，所述抛丸进料机后侧设置有所述第三齿轮，所述第三齿轮一侧设置有所述第四齿轮，所述第四齿轮后侧设置有所述第四电机。

优选地：所述第一固定架与所述抛丸机壳通过焊接连接，所述抛丸机壳与所述抛丸进料口通过焊接连接，所述第一固定架与所述第一固定板通过焊接连接。

优选地：所述支撑柱与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述第一齿轮通过焊接连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮键连接，所述第二齿轮与所述第一电机输出轴键连接，所述转轴与所述第一斜齿轮键连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮键连接，所述第二斜齿轮与所述偏心块通过轴承连接，所述偏心块与所述驱动轴通过轴承连接，所述驱动轴与所述上下移动支架通过焊接连接，所述上下移动支架与所述载物台通过焊接连接，所述载物台与所述钢丸流槽通过焊接连接。

优选地：所述第二固定架与所述第二固定板通过焊接连接，所述第二固定架与所述皮带机通过焊接连接，所述皮带机与所述第三电机通过螺栓连接。

优选地：所述抛丸转盘与所述抛丸进料机通过轴承连接，所述抛丸进料机与所述第三齿轮通过焊接连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮键连接，所述第四齿轮与所述第四电机键连接。

本实用新型的有益效果为：采用晃动机构，通过上下移动支架与驱动轴以及偏心块做上下移动，可以使机械臂零部件在晃动运动中通过上方高速冲击抛丸机旋转清理，减少人为操作，提高抛丸质量。

附图说明